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稳定性控制系统ESP工作原理

汽车电子 | 发布时间:2018-05-22 | 人气: | #评论# | 本文关键字:ESP,工作原理,稳定性控制系统
摘要:一、稳定性控制系统ESP组成 ESP是英文 Electronic Stability Program的缩写,其中文含义为“电子稳定程序”我们一般称为稳定性控制系统,它是基于ABS系统基础上设计的一种综合性主动安全系统。 稳定

一、稳定性控制系统ESP组成

ESP是英文 Electronic Stability Program的缩写,其中文含义为“电子稳定程序”我们一般称为稳定性控制系统,它是基于ABS系统基础上设计的一种综合性主动安全系统。

稳定性系统由众多部件组成,通过以下几个方面介绍系统的结构组成:传感元件、液压单元、控制模块。

1.传感元件

ESP稳定性系统中的传感元件主要包括: 车轮传感器;方向盘转角传感器;稳定性传感器;制动真空传感器;ESP开关;ESP指示灯。

(1)车轮传感器

车轮传感器向控制模块提供每个车轮转速的信息;控制模块利用来自车轮传感器的信号来计算车辆速度以及汽车加速和减速。

结构

福特车系的现在采用的是霍尔型的主动式轮速传感器。传感器的信号发生由两部分完成:

①传感器

②触发轮,触发轮安装在车轮的轴承中。

 

ESP结构图

 

(2)方向盘转角传感器

该传感器将方向盘的转角信息传递给控制单元。福特汽车上主要使用两种类型的传感器:光电式和霍尔式。

①光电式传感器

此传感器是一个叶片式双光学传感器,装在转向柱上,用于监测方向盘的转动方向和转速。安全气囊的带滑环的回位环集成在该传感器内且位于该传感器下部。传感器在左右两个转动方向都可以测量720°的转角,相 当于方向盘转动4圈的角度。

 

ESP光电传感器

 

②霍尔式传感器

此方向盘转角传感器也是位于转向盘下方。

 

ESP霍尔式传感器

 

(3)稳定性传感器

稳定性控制传感器实际是由偏航速率传感器,纵向加速度和横向加速度传感器组成。

■横向加速表可测量车辆转弯时产生的倾向于横向作用于车辆的力量 ;

■偏航角速度传感器可测量偏航角,偏航角指车辆在转弯时指向的方向与车辆实际移动方向之间的差异;

■纵向加速表可在车辆前行与倒车时测量汽车加速与减速情况。

①加速度传感器结构

横向加速度与纵向加速度传感器都是按电容原理工作的。 假设有两个串联的电容器,中间那块公用的电容器片可以 通过力的作用而移动。每个电容器都有一定的电容,也就 是说可以容纳一定量的电荷。

 

加速度传感器结构

 

②偏航率传感器结构

偏航率传感器的基本组件是一个硅单晶体制成的双音叉微 机械系统,该系统在一个小电子部件内,这个电子部件装 在传感器片上。

现在让我们看一下双音叉的简化图:双音叉在其“腰部” 处与其它硅元件相连,为了清楚起见,此处未画出这部分。 双音叉由一个励磁音叉和一个测量音叉构成。

偏航率传感器结构

偏航率传感器结构件图

4)制动真空传感器

制动助力器的真空传感器是一种被ABS的压电装置模块,用来监测制动助力器中的真空度。

传感器是通过3根线与ABS模块连接的:

■传感器5伏电压;

■传感器搭铁;

■传感器输出。

传感器输出范围从0.2伏到4.9伏,这取决于增压器中真空度的大小。

真空助力传感器

真空助力传感器

(5)ESP开关

ESP的开关使我们平时说的“软开关”,可以通过显示屏控制ESP的关闭。

当驾驶员需要关闭ESP的功能时,可以通过仪表操作,在辅助驾驶的菜单里取消牵引力控制。

ESP关闭

ESP的关闭

(6)ESP指示灯

ESP指示灯有两个:稳定性控制指示灯和稳定性控制关闭指示灯。

稳定性控制灯在发动机启动时暂时点亮,而在驾驶状态下稳定性系统被激活时转为闪烁。

稳定性控制关闭灯在发动机启动时暂时点亮,而在关闭稳定性控制系统时持续点亮。

在开关牵引力控制系统时,在信息显示器中会出现说明系统状态的消息。

ESP指示灯

ESP指示灯

责任编辑:ESP
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