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ECU标定的方式

汽车电子 | 发布时间:2018-07-12 | 人气: | #评论# | 本文关键字:ECU,ECU标定
摘要:1.ECU标定的概念: ECU软件开发过程中其算法模型和控制逻辑可以理解为房屋的钢筋混泥土结构,一经确定即相当于房屋的楼层高度、户型结构的定型。而软件算法中的参数、曲线等变量可以理解

1.ECU标定的概念:ECU软件开发过程中其算法模型和控制逻辑可以理解为房屋的钢筋混泥土结构,一经确定即相当于房屋的楼层高度、户型结构的定型。而软件算法中的参数、曲线等变量可以理解为装修,在交付期间,甚至使用中都可以有一个逐渐优化、调整、设置的过程。因此ECU Calibration标定可以理解为通过不过修改、调整ECU内部参数,来验证和确认ECU是否满足或优化了控制结果的过程。

2.标定设备与ECU的连接方式:若需要实现ECU标定,首先需要使标定设备和ECU进行某种方式的连接。目前主要有并行接口和串行接口两种连接方式。

并行接口:ETK是以并行方式直接接入ECU可控变量和参数的一种高速通行方式。ETK是一块特殊的电路模块,内部具有Emulation memory仿真内存;将ETK集成在ECU上后,ETK通过内存模拟直接代替ECU中的部分标定数据和程序,也就是将ECU中的微处理器MCU的RAM映射到ETK内部的Emulation memory。这样在ECU运行过程中就可以通过ETK快速修改变更内部参数。ETK采用了一种冗余式的数据管理方式,即双通道内存技术(Dual Port RAM),共有Working Page和Reference Page两组内存,Reference Page在运行过程中不可以被编辑。

串行接口:例如基于CAN或K-line的接口。CAN接口标定使用的就是CCP(CAN Calibration Protocol)协议。常用的工具包括CANape、INCA作为电脑和ECU之间的连接转换设备。

采用ETK的并行连接方式具有极其快速的数据访问能力,在访问过程中所花费的时间对ECU的影响可以忽略不计。一般在ECU开发前期的调试验证阶段可能会采取这种方式。不过使用ETK需要根据ECU进行特定的选型和定制,并且会改变ECU的外形尺寸,成本会非常的高。所以采用串行连接的CCP方式可以满足大多数场景下的标定需求,是一种更常见的标定方式。

3.测量和标定系统的标准协议规定

ASAM-MCD标准是用于汽车ECU的测量(Measurement)、标定(Calibration)、诊断(Diagnostic)的一套标准体系,源自欧洲汽车公司成立的ASAP标准化组织。在ASAM-MCD标准下规定了标定物理层接口、标定参数文件格式、以及标定系统远程控制通信协议。除了上面提到的ETK、CCP、K-line以外,还定义了XCP扩展标定协议,XCP相对CCP而言它是独立于物理传输层的,可以在不同的传输层实现相同的协议层,因此通过以太网、USB通信的场景下可以基于XCP来开发。

责任编辑:ECU标定

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