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Super Cruise系统架构的信息

汽车电子 | 发布时间:2018-06-17 | 人气: | #评论# | 本文关键字:Super Cruise
摘要:GM在主动安全领域有几个组,在北美和之前欧宝都有,是一步步从L0开始做起的,在EP2和EP3的平台上这是在E2和E3上做的 凯迪拉克的ADAS演进 我们先来说通用的故事,这个系统设计从配置上如下,

GM在主动安全领域有几个组,在北美和之前欧宝都有,是一步步从L0开始做起的,在EP2和EP3的平台上这是在E2和E3上做的

凯迪拉克的ADAS演进

凯迪拉克的ADAS演进

我们先来说通用的故事,这个系统设计从配置上如下,是从单纯的警告,进入辅助到套件(L1),然后进入L2层级,特别是导入了外部的通信网络模块和地图来辅助这个L2做到更高效和安全。在从不同的功能演进的时候,凯迪拉克是一步步走过来的,在传感器配置,功能的实现过程中,从里到外有着比较深刻的演进。

我们可以看到在GM的L1的系统架构,是基于LRR和SRR的毫米波感知系统,配合图像的融合来对四周的环境进行感知,处理器的核心是EOCM

备注:EOCM :external object calculation modules是通用有关于感知部件处理的单元的叫法,LRR和SRR是里面的长距离毫米波雷达和短距离的毫米波雷达

备注:这是之前概念设计里面有关于系统配置

到实用化之后,基本使用的内容都存在了

具备功能安全与网络安全双模块,从两个层面保证系统的安全性。系统拥有两个EOCM模块,实时进行互相备份,并在刹车系统、转向控制、驾驶员注意力监控等子系统,全面实现增强性冗余设计,以确保安全驾驶和行车安全。这段论述在一些软件架构里面有一个典型的图:

根据这个拓扑图,可以猜测用了感知的两根总线(黄色+绿色)

根据现在来看,左右个两根对等的是侧边雷达,而主长距离雷达和主摄像头模块分别挂两边

执行的总线也是挂上刹车、转向

大的模块可能还有那个地图模块,也需要与两个EOCM进行总线性质的集成

执行用了两根总线同时挂在这里(黄色+黑色),并使用原有的蓝色的作为通信总线传递基本数据信息

3种摄像头——前摄像头、环视摄像头、车内摄像头,3种雷达——长距雷达、短距雷达、超声波雷达,以及惯性导航.实时摄像头用于检测车道线与识别交通标志;雷达传感器用于探测其他的道路使用者,包括车辆、障碍物等

这里给了一个基本原理图包含了里面的功能融合的划分,由于存在两个EOCM,里面的功能给切分了,到底如何进行融合对比,实际比这个要复杂的多。做起来一块块的测试,这里只是做一个初步的探讨,仅供参考。

在上面的传感器里,这里都把传感器的信号做成了输入

责任编辑:Super Cruise
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