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嵌入式开发环境及文件系统要求分析

嵌入式 | 发布时间:2017-07-08 | 人气: | #评论# |本文关键字:嵌入式,开发环境,文件系统
摘要:嵌入式开发环境介绍 mClinux特点简介 1. 取消了内存管理单元MMU,具有完整的网络功能。 2. 完备的文件系统支持,采用了romfs文件系统作为根文件系统,相对于一般的ext2文件系统要求更少

嵌入式开发环境介绍

  mClinux特点简介

  1. 取消了内存管理单元MMU,具有完整的网络功能。

  2. 完备的文件系统支持,采用了romfs文件系统作为根文件系统,相对于一般的ext2文件系统要求更少的空间。

  3. 使用了flat可执行文件格式:elf格式有很大的文件头,flat文件对文件头和一些段信息做了简化。

  4. 体积小,可移植性强。

  嵌入式开发环境介绍

  图1 开发环境示意图

  常见的基于mClinux的嵌入

  式系统开发环境的构建方法

  在嵌入式系统的开发过程中,通常都要建立交叉编译环境,图1为常见的嵌入 式系统开发环境示意图,基于以太网下的调试一般应将宿主机和用户板接入到局域网中,本文以mClinux +S3C4510B的开发环境为例进行说明。通常的做法是在宿主机上安装RedHat Linux操作系统,并同时安装针对ARM开发的工具链arm-elf-tools。这样,在宿主机上编辑和编译好的用户程序,就可以通过以太网,将编译 后的可执行文件下载到用户板来运行。下载方式主要有以下几种。

在嵌入式系统的开发过程中,通常都要建立交叉编译环境,图1为常见的嵌入 式系统开发环境示意图,基于以太网下的调试一般应将宿主机和用户板接入到局域网中,本文以mClinux +S3C4510B的开发环境为例进行说明。通常的做法是在宿主机上安装RedHat Linux操作系统,并同时安装针对ARM开发的工具链arm-elf-tools。这样,在宿主机上编辑和编译好的用户程序,就可以通过以太网,将编译 后的可执行文件下载到用户板来运行。下载方式主要有以下几种。

  FTP方式

  首先需要打开一个超级终端,设置好相应的通讯参数,再给系统上电,就可以在超级终端里看到mClinux的启动信息。这里指明宿主机的IP地址是:10.5.22.247,用户板的IP地址是:10.5.22.8,执行如下命令来配置用户板的IP:

  # ifconfig eth0 10.5.22.8

  eth0 指网络设备。需要注意的是,用户板的IP地址需和宿主机的IP地址在同一网段,否则难以正常的访问宿主机。

  这时如果可以ping通宿主机,就可以通过FTP方式访问宿主机的网络资源了。

  接下来选择用户程序的存放目录。应注意,如果用户板用的是romfs文件系统,那么只有少数几个目录可以访问(如tmp ,var等)。选好存放目录之后,就可以通过FTP方式访问宿主机了,键入如下命令:

  # cd /tmp

  # ftp 10.5.22.247

  然后输入用户名和密码以确定是否具有访问权限,成功登陆之后,需要确定文件传送格式。FTP可以用binary和ascii两种方式来传送文件,这里选择的是binary方式。输入以下指令来获取文件:

  # binary

  # get filename

  # bye

  执行# bye后就可以退出FTP。这时可以键入ls命令来查看文件是否已经传到选定的目录下。接下来要做的是改变文件的权限,如果没有可执行权限,在用户板中就无法运行程序。

  # chmod 755 filename

  这里的参数“7”表示拥有读、写和执行的权限;“5”仅代表拥有读和执行的权限。完成以上配置后,就可以用如下命令执行用户程序了:

  # 。/filename

  NFS方式

  使 用NFS (NetWork File System)方式可以使嵌入式应用程序的开发和调试变得更为方便,并在不同的机器、不同的操作系统间共享文件,因此,NFS在嵌入式开发中得到了广泛的 应用。目前,在mClinux-2.4-x版本下配置NFS相对比较困难,下面就配置问题进行详细说明。

  服务器(Sever)端的设置

在嵌入式系统的开发过程中,通常都要建立交叉编译环境,图1为常见的嵌入 式系统开发环境示意图,基于以太网下的调试一般应将宿主机和用户板接入到局域网中,本文以mClinux +S3C4510B的开发环境为例进行说明。通常的做法是在宿主机上安装RedHat Linux操作系统,并同时安装针对ARM开发的工具链arm-elf-tools。这样,在宿主机上编辑和编译好的用户程序,就可以通过以太网,将编译 后的可执行文件下载到用户板来运行。下载方式主要有以下几种。

  首先需要设置 Linux下的/etc/exports文档,它是NFS的主要设定文档。在Linux下的shell终端,进行如下操作:

  # vim /etc/exports

  将这个默认的空文件修改为只有如下一行内容:

  /home/tmp *(rw,no_root_ squash)

  这就表示在任何情况下,客户端都可以访问服务器端的/home/tmp目录。

  接下来要在服务器端开启如下的两个进程:

  1.开启NFS服务

  # /etc/rc.d/init.d/nfs start

  启动NFS服务: [ OK ]

  StarTIng NFS quotas: [ OK ]

  启动NFS 守护进程: [ OK ]

  启动NFS mounted : [ OK ]

  2.开启portmap服务

  # /etc/rc.d/init.d/portmap start

  配置完成后,可用如下办法简单测试一下NFS是否配置成功(注意在Linux下要将防火墙关闭):在宿主机上自己mount自己,看是否成功。例如,在宿主机/目录下执行:

在嵌入式系统的开发过程中,通常都要建立交叉编译环境,图1为常见的嵌入 式系统开发环境示意图,基于以太网下的调试一般应将宿主机和用户板接入到局域网中,本文以mClinux +S3C4510B的开发环境为例进行说明。通常的做法是在宿主机上安装RedHat Linux操作系统,并同时安装针对ARM开发的工具链arm-elf-tools。这样,在宿主机上编辑和编译好的用户程序,就可以通过以太网,将编译 后的可执行文件下载到用户板来运行。下载方式主要有以下几种。

  mount 10.5.22.247:/root/ /home/zhang/mount

  然后到/home/zhang/mount/目录下看是否可以列出/root/目录下的所有文件和目录。若可以,则说明NFS在服务器端的配置成功。

  客户端(Client)的设置

  相 对于Sever端的设置,Client端使用的是 mClinux, 设置起来相对复杂一些,需要对mClinux的内核重新编译,并进行相关配置。需要设置Customize Kernel SetTIngs 和 Customize Vender/User SeTIngs(NEW)两项。

  1. 对Customize Kernel SetTIngs进行配置

  [ * ] Customize Kernel Settings

  进入File systems的设置,可以看到Network file systems---,将NFS File system support选中。

  2.设置Customize Vender/User Setings(NEW)

  [ * ] Customize Vender/User Setings(NEW)

  在Customize Vender/User Setings 项目中,选择Network Applications之后,需要其中的portmap服务,[*] portmap即可。然后选择mount和umount服务使mClinux支持mount和umount指令。mClinux-2.4-x的内核对 NFS mount的支持不够,这使得在mClinux上添加NFS服务存在一些困难,而在较新的mClinux版本mClinux-2.6-x中重写了对 NTFS文件系统的支持。在BusyBox中选择mount和umount及mount NFS support三项即可,这样客户端的配置完成。最后重新编译内核,指令如下:

在嵌入式系统的开发过程中,通常都要建立交叉编译环境,图1为常见的嵌入 式系统开发环境示意图,基于以太网下的调试一般应将宿主机和用户板接入到局域网中,本文以mClinux +S3C4510B的开发环境为例进行说明。通常的做法是在宿主机上安装RedHat Linux操作系统,并同时安装针对ARM开发的工具链arm-elf-tools。这样,在宿主机上编辑和编译好的用户程序,就可以通过以太网,将编译 后的可执行文件下载到用户板来运行。下载方式主要有以下几种。

  # make menuconfig ------------- 内核配

  # make dep -------------寻找依存关系

  # make clean------------清除以前构造内核时生成的文件

  # make lib_only-----------该命令编译库文件

  # make user_only----------编译用户应用程序文件

  # make romfs ----------生成romfs文件系统

  # make image----------生成romfs.o文件

  # make

  重 新编译后,会在。。。/image/目录下生成image.rom文件,它是压缩了的内核在rom的映像文件,将其烧写到用户板的Flash即可。用户板 重新启动之后,新的内核已经开始工作,这时就可以在终端里进行NFS mount了(以在minicom为例)。输入如下指令:

  #mount -t nfs 10.5.22.247:/home/tmp /var/tmp /nfsmount -o nolock

  # mount

  执行完两条指令后,在Linux下的minicom里会看到如下信息:

  Rootfs on / type rootfs (rw)

  /dev/rom0 on / type rootfs (ro)

  /proc on/proc type proc (rw)

  /dev/ram0 on/var type ext2 (rw)

  /dev/ram1 on /disk type ext2 (rw)

  10.5.22.247:/home/tmp on /var/tmp type nfs (rw,v3,rsize=8192,hard, udp,nolock,addr=10.5.22.2)

  这样就将宿主机的/home/tmp目录挂载到了用户板的/var/tmp目录。

  结语

  通过以上两种方式的比较,可以看到,就开发的效率来说,NFS的方式明显具有优势。毕竟,用户开发的程序往往不能一次就调试成功,采用 NFS方式使得多人同时开发一个程序成为可能。事实上,除了文中提到的两种方式以外,还有其它以太网环境下的嵌入式开发手段,如telnet等,限于篇 幅,不再详细介绍。

在嵌入式系统的开发过程中,通常都要建立交叉编译环境,图1为常见的嵌入 式系统开发环境示意图,基于以太网下的调试一般应将宿主机和用户板接入到局域网中,本文以mClinux +S3C4510B的开发环境为例进行说明。通常的做法是在宿主机上安装RedHat Linux操作系统,并同时安装针对ARM开发的工具链arm-elf-tools。这样,在宿主机上编辑和编译好的用户程序,就可以通过以太网,将编译 后的可执行文件下载到用户板来运行。下载方式主要有以下几种。

  

责任编辑:电气自动化网

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