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使用Android手机APP查看ROS中RGB摄像头数据

嵌入式 | 发布时间:2017-10-08 | 人气: | #评论# |本文关键字:ROS,Android,RGB摄像头数据,手机APP
摘要:使用Android手机APP查看ROS中RGB摄像头数据 分为仿真和实际两个部分: 效果如下: 需要启动下面命令进行图像传送: $ rosrun topic_tools transform /camera/rgb/image_raw/compressed /compressed_image sensor

使用Android手机APP查看ROS中RGB摄像头数据

分为仿真和实际两个部分:

效果如下:

2codes.png

2codes.png

需要启动下面命令进行图像传送:

$ rosrun topic_tools transform /camera/rgb/image_raw/compressed /compressed_image sensor_msgs/CompressedImage 'm'


2codes.png


同理,实际摄像头类似:

$ roslaunch openni2_launch openni2.launch

$ rosrun topic_tools transform /camera/rgb/image_raw/compressed /compressed_image sensor_msgs/CompressedImage 'm'


2codes.png


2codes.png


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