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旗下栏目: PLC 嵌入式 单片机 DCS
S5PV210流水灯程序
10-19 / 浏览量:75 次

S5PV210流水灯程序

1、 整体思路: 把相应的配置数据写入相应的寄存器,控制GPIO电平(Led.s)——运用工程管理Makefile编译、链接文件(由Led.s编译得到led.bin,该文件用于USB启动方式点亮LED,若使用SD卡方......[详细]
S5PV210时钟系统
10-19 / 浏览量:172 次

S5PV210时钟系统

1、S5PV210的时钟获得: 外部晶振+内部时钟发生器+内部PLL产生高频时钟+内部分频器分频 S5PV210外部有4个W晶振接口,可以根据需要来决定在哪里接晶振。接了晶振之后上电相应的模块就能......[详细]
S5PV210串行通信
10-19 / 浏览量:161 次

S5PV210串行通信

1、universal asynchronous reciver and transmitter 通用异步收发器 2、transmitter: 由发送缓冲区和发送移位器构成。发送信息时,首先将信息编码(一般用ASCII码)成二进制流,然后将一帧数据(一......[详细]
S5PV210_uart stdio移植
10-19 / 浏览量:80 次

S5PV210_uart stdio移植

1、stdio : standard input output 标准输入输出 2、printf函数调用到的2个关键函数: vsprintf : 格式化打印信息,最终得到纯字符串的打印信息等待输出 putc : 操控标准输出的硬件,将信息发送......[详细]
ESP8266 NON-OS SDK 和 RTOS SDK实现GPIO中断不同点
10-19 / 浏览量:135 次

ESP8266 NON-OS SDK 和 RTOS SDK实现GPIO中断不同点

ESP8266 Non-OS SDK 和 RTOS SDK 实现GPIO的方法稍有不同: 对于 Non-OS SDK,比如需要把 MTDO 配置成输入,同时下降沿触发中断: gpio_init(void){PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDO_U,FUNC_GPIO15);GPIO_DIS_OUTPUT(......[详细]
一个结构体传递方式的问题
10-19 / 浏览量:133 次

一个结构体传递方式的问题

结构体做函数参数有两种传递方式: 一是传递结构体变量,这是值传递; 二是传递结构体指针,这是地址传递。 structkey_number{uint8last;uint8current;};structkey_numberkeynum; 前几天犯了一个失误......[详细]
使用Android手机APP查看ROS中RGB摄像头数据
10-08 / 浏览量:176 次

使用Android手机APP查看ROS中RGB摄像头数据

使用Android手机APP查看ROS中RGB摄像头数据 分为仿真和实际两个部分: 效果如下: 需要启动下面命令进行图像传送: $ rosrun topic_tools transform /camera/rgb/image_raw/compressed /compressed_image sensor......[详细]
ROS(indigo) turtlebot2+android一些有趣应用
10-08 / 浏览量:118 次

ROS(indigo) turtlebot2+android一些有趣应用

ROS和Android配合使用非常有趣,这里推荐,ROSClinet,使用rosbridge让android和ROS通信: turtlebot示例非常全面,也给出了Android的Apk,今天尝试一下。实际机器人已测。 考虑到通用性,这里选......[详细]
Ubuntu15.10 执行sdptool add A2SNK没任何提示
10-08 / 浏览量:166 次

Ubuntu15.10 执行sdptool add A2SNK没任何提示

在ubuntu 15.10 调试A2DP SNK 的时候, 执行 sdptool add A2SNK, 发现没任何错误提示, 我以为A2SNK写错了, 结果 sdptool add SP, 还是一样的问题。 执行 echo $, 输出 255(根据经验应该是 return -1), 应该是......[详细]
Ubuntu 12.04LTS 直接蓝牙A2DP操作
10-08 / 浏览量:96 次

Ubuntu 12.04LTS 直接蓝牙A2DP操作

第一次认识Ubuntu A2DP 是通过一篇台湾朋友的中文文章: 作者Phou-shen Ou说道: [plain] view plain copy 那也就是説,Bluez和PulseAudio都幫我們做好了。我們就沒事做了。 不過,有時候也是需要,......[详细]
OSAL之定时器分析
10-04 / 浏览量:57 次

OSAL之定时器分析

OSAL的定时器的相关代码实现在OSAL_Timers.c与OSAL_Timers..h两个文件中。OSAL用最简的代码实现以一个功能完善、方便管理、的定时器。 1、在OSAL_Timers.c中定义一个定时器类型的共用体结构:......[详细]
OSAL之时钟分析
10-04 / 浏览量:56 次

OSAL之时钟分析

OSAL 的时钟实现在 OSAL_CockBLE.c 与 OSAL_Clock.h 两个文件中。 OSAL 支持完整的 UTC( 世界统一时间 ) ,以 2000 年 1 月 1 日 00:00:00 为时间起点,可以精确到年、月、日、时、分、秒的时间值。......[详细]
OSAL之回调定时器分析
10-04 / 浏览量:196 次

OSAL之回调定时器分析

OSAL 的提供一种可以带回调函数功能的定时器,它的实现主要在 Osal_ctimer.c 与 Osal_cbtimer.h 两个文件中。回调定时器的是在 OSAL 的定时器基础上注册一个回调函数,当定时器时间到的时候......[详细]
OSAL之动态内存管理
10-04 / 浏览量:64 次

OSAL之动态内存管理

OSAL 的动态内存管理实现在 OSAL_Memory.c 与 OSAL_Memory.h 两个文件中。 OSAL 的对动态内存管理实际上是对动态内存对的管理。通过不断申请新内存与释放内存不需要的内内存空间来实现管理......[详细]
OSAL之缓冲管理
10-04 / 浏览量:199 次

OSAL之缓冲管理

OSAL 缓冲管理的代码实现主要在 Osal_bufmgr.c 与 Osal_bufmgr.h 两个文件中。在平时写代码时,总是没有过多地在意缓冲,缓冲空间的地址甚至大小全都交给了编译器。对于一个操作系统来说......[详细]
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