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Yaskawa NX100和OMRON PLC DEVICENET网络的配置

PLC | 发布时间:2018-12-27 | 人气: | #评论# | 本文关键字:欧姆龙,以太网,Yaskawa NX100,OMRON PLC DEVICENET
摘要:1-1 OMRON 的网络 OMRON的网络主要可分为三层 ◆ Ethernet 以太网 ◆ Controller Link控制器网 ◆CompoBus S/D 元器件网 ◆ Ethernet以太网属于信息网,是OMRON的信息管理的高层网络,它的信息处理功能非常强

1-1 OMRON 的网络

OMRON的网络主要可分为三层

◆ Ethernet 以太网

◆ Controller Link控制器网

◆CompoBus S/D 元器件网

◆ Ethernet以太网属于信息网,是OMRON的信息管理的高层网络,它的信息处理功能非常强。以太网支持FINS协议使用,FINS命令可进行FINS通信,TCP/IP和和UDP/IP的Socket接驳服务,FTP服务 。

◆ Controller Link网也称控制器网,在PLC和PLC之间、PLC和计算机之间可进行大容量的数据传递,数据共享。通信速率快,距离长。既有线缆系统又有光缆系统 。

◆CompoBus D 是一种开放的、多主控的器件网。开放性是它的特色,它采用的是国际DeviceNet通信规约,其他厂家的控制设备只要符合DeviceNet标准,就可以接入其中的远程终端。这是一种较为理想的、控制功能齐全的、配置灵活、实现方便的分散控制系统。

◆CompoBus S 也为器件网。可实现一种高速的ON/OFF控制总线,使用CompoBus S的专用通信协议。CompoBus S功能虽不及CompoBus D,但实现简单。小型机CQM1H也可作主站通信速率快。当降低速率后也可实现模拟量控制。主要用于高速的远程I/O控制。

1-2 COMPOBUS/D的网络

1-2-1 COMPOBUS/D的网络构成

◆通信电源

◆主站单元

◆从站单元

◆终端电阻

◆网络电缆

◆T分支器(可选)

图1-1

◆通信电源

通信用的直流24V电源,应当独立提供,不能和其他电源共用。

◆主站单元

通常也叫主站模块,是安装在PLC主机架上用于网络与PLC之间进行通信的单元。根据

PLC系列不同常用的主站单元有:CS系列PLC用的CS1W-DRM21,CJ系列PLC用

的CJ1W-DRM21。

◆从站单元

通常也叫从站模块、节点模块、远程模块,是网络中连接元器件的终端元件,用于

采集传感器信号和控制执行器动作。常用的从站单元有DRT2系列的输入模块DRT2-ID16

、DRT2-ID16-1,输出模块DRT2-OD16、DRT2-ROS16。

◆终端电阻

终端电阻121Ω,型号为DRS1-T

◆网络电缆

网络电缆应选用DEVICENET专用网线。公司常用的有日本电线品牌的DVN24(细缆)

和DVN18(粗缆)。

使用的网络电缆与通信波特率和通信距离也有直接关系。

使用细缆时通信距离最远可到100米,使用粗缆时通信距离可达到500米。

电缆与波特率的关系是:

标准DEVICENET网络电缆为四芯屏蔽线,分五种颜色:红色为通信电源正,黑色为通

信电源负,白色为CAN信号高电平,蓝色为CAN信号低电平。

◆T分支器

作用相当于接线端子(如图1-2)

图1-2

1-2-2 COMPOBUS/D的网络主要硬件介绍

◆主站单元

CS1系列PLC 主站单元CS1W-DRM21-V1

CJ1系列PLC 主站单元CJ1W-DRM21-V1

◆扩展能力

1台PLC可带16个主站单元,1个主站单元可带63个从站单元,最大扩展I/O点数

16000点。

◆CS1W-DRM21主站单元

◆指示灯显示

MS指示灯

绿灯常亮:网络正常

绿灯闪亮:读取开关设定状态

红灯常亮:硬件错误

红灯闪亮:开关设定错误,如单元号重叠

NS指示灯

绿灯常亮:网络正常

绿灯闪亮:网络连接正常,网络组态配置错误,如从站地址分配重复,设定字节数与

实际不一致

红灯闪亮:与从站通讯发生异常

7段显示代码

常见错误显示代码

E0:网络通信电源异常

E2:网络上没有从站连接

D5:从站连接异常(找不到从站)

D9:从站通信异常

◆开关设定

单元号(UNIT NO.):主站单元在PLC总线系统中的节点地址,设定值0-F。

节点号(NODE ADR):主站单元在DEVICENET网络中的节点地址,设定值0-63。

◆DIP开关设定:

PIN1,PIN2波特率设定

PIN3设定:

当发生网络报警时通信是否停止

PIN4设定:

当网络发生通信错误时,是清除或保持远程输出状态

1-2-3 COMPOBUS/D的网络的组态设定

◆软件OMRON ->CXONE ->CX-Integrator

◆配置方法

方法1:确保所有从站都正确的连接在主站模块上->上传网络配置->分配地址->下传

网络配置

方法2:离线配置所有从站在主站模块上->分配地址->下传网络配置

◆地址分配

每个主站单元可以分配4个地址区域,2个输入区域,2个输出区域,每个区域可以分配

100个字。

每个区域可分配的地址:CIO 0000-6143 HR000-HR511 WR000-WR511

D00000-D32767

默认地址:输入地址区1 CIO3300 输入地址区2 CIO3500

输出地址区1 CIO3200 输出地址区2 CIO3400

◆实例说明

◆机器人板卡从站配置

常用型号:SST-DN4-PCU

步骤1:安装机器人板卡EDS文件

步骤2:设定通信I/O字节大小

◆网络配置下传

步骤1:连接网络

步骤2:下传网络配置

步骤3:下传网络扫描列表

1-3-1机器人板卡做主站时的配置设定

步骤1:进入维护模式

按住主菜单键开机进入维护模式

步骤2:进入管理模式

步骤3:进入设置->选项基板设定

步骤4:选项基板设定

IO大小设定一定要大于总的从站连接字节数

步骤5:扫描列表设定


责任编辑:OMRON PLC DEVICENET

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