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Tesla特斯拉第二代通信架构 Model X

PLC | 发布时间:2018-11-26 | 人气: | #评论# | 本文关键字:Tesla,特斯拉,通信
摘要:第二代Model X主要的亮点就是折腾这个Falcon的门,为此还加入了一路独立的总线,每个门模块还有传感器都做了独立的CAN总线,这里做了挺多的折腾。 图1 Tesla 第二代Model X的总线架构 备注:在

第二代Model X主要的亮点就是折腾这个Falcon的门,为此还加入了一路独立的总线,每个门模块还有传感器都做了独立的CAN总线,这里做了挺多的折腾。

Tesla 第二代Model X的总线架构

图1 Tesla 第二代Model X的总线架构

备注:在娱乐系统里面,Tesla基本不用CAN总线了,这个系统的连接,后续会进行展开。

CAN Body FT:1:Body Fault Tolerant CAN Network

这路总线基本差不多,主要包括12V的HVAC辅助风扇和相关的东西都放在上面。

  • Center Display / Gateway E

  • CAN Diagnostic

  • Seat Inline RF 2

  • Seat Inline LF 2

  • PTC Air Heater

  • RCCM


CAN Body:1:Body CAN Network-CAN Body 这路CAN的情况还是做了挺多的事情,分成三个大的车身管理器,把座椅和门分开。

  • Falcon Controller Front (BCFALCD)

  • Door Control Module LR (BCRDM)

  • Door Control Module RR (BCRPM)

  • Door Control Module LF (BCFDM)

  • Front Body Control Module (BCFRONT)

  • Rear Body Control Module (BCREAR)

  • CAN Diagnostic

  • Door Control Module RF (BCFPM)

  • Central Body Control Module (BCCEN)

  • Seat 2nd Row CEN

  • Seat 2nd Row RH

  • Seat 2nd Row LH

  • Radio Head Unit (TUNER)

  • Center Display / Gateway E


CAN Chassis:1:Chassis CAN Network 这路CAN的系统里面,基本把底盘部件、自动驾驶整合在一起了,从架构上还是尽量复用原有的系统,如停车方面的检测由一个法雷奥的ECU转达。

  • CAN Diagnostic

  • OBDII Connector

  • AutoPilot ECU (DAS)

  • Instrument Cluster (IC)

  • ABS / Stability ECU

  • Tesla Air Suspension Controller

  • Power Steering ECU (EPAS)

  • iBooster ECU (IBST)

  • EPB ECU (EPB)

  • Central Body Control Module (BCCEN)

  • Center Display / Gateway E

  • MX Restraints Controller 2 (RCM)

  • Park Aid B5.1 (PARK)

  • TPMS ECU C (TPMS)

  • Seat Inline RF 2

  • Seat Inline LF 2

  • SCCM


CAN Falcon:2:Falcon Sensing-CAN Falcon 这就是传说中的门系统,我相信后面不大可能继续往这个领域挺进,炫酷是炫酷了,实际的意义并不大。

  • Falcon Controller Rear (BCFALCP)

  • CAN Diagnostic

  • Door Control Module LF (BCFDM)

  • Door Control Module LR (BCRDM)

  • Ultrasonic Sensor ECU LR Door Valeo (SNSUS)

  • Door Control Module RR (BCRPM)

  • Falcon Controller Front (BCFALCD)

  • Capacitive Sensor Upper – LR

  • Capacitive Sensor Lower - LR

  • Capacitive Sensor Lower – RR

  • Capacitive Sensor Upper – RR


CAN Thermal:1:CAN Thermal (MCU1.5)-CAN Thermal 高压的热控系统采用了独立的总线,基本沿袭上一代的想法。

  • Tesla Thermal Controller (THC)

  • Center Display / Gateway E

  • CAN Diagnostic

  • Rear HVAC Case RC

  • HVAC Compressor


CAN Powertrain Network 动力总成系统做了一些简化的,把快充的CAN整合到了PT CAN里面,Tesla很早就削掉了VCU,在两个驱动系统里面进行协调,这路总线是整体演进的方式在走,完全按照Tesla自己的想法。

  • HV Battery

  • Charge Port Logic

  • Charger Gen3 (CHG)

  • EPB ECU (EPB)

  • Drive Inverter (DI) Rear AWD

  • Drive Inverter (DI) Rear RWD

  • Drive Inverter (DI) Front AWD

  • DCDC

  • Tesla Thermal Controller (THC)

  • Center Display / Gateway E

为了方便Tesla把所有的总线的诊断都放在了一起,当然给OBD的进行了转换,如果我们想采集数据,就是从这个CAN Diagnostic入手。这个接口上可以完整的接入整体的信息。

特斯拉隐藏的内部所有总线的诊断接口

图2 特斯拉隐藏的内部所有总线的诊断接口

特斯拉还是保留了符合法规的OBD2的诊断接口,当然这个是经过处理的东东。

Model X的诊断接口

图3 Model X的诊断接口

小结:从总体上来看,由于门的设计独特性,我们看到Model X的总线设计基本和Model S保持很大的相关性,这里起到一个承前启后的作用,随着部件低成本和简化装配提升安装效率的诉求,整个Model 3的设计还是翻天覆地的。


责任编辑:Tesla特斯拉
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