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喷涂机器人世界坐标系统与基坐标系统
07-18 / 浏览量:183 次

喷涂机器人世界坐标系统与基坐标系统

世界坐标系(Worldcoordinatesystem)也称为大地坐标系或者全局坐标系。喷涂机器人正如第二章中所提的那样,在一个完整的离线编程控制工作站(Station)中,除了机器人这个主角外,还有机器......[详细]
<b>基于HT46R24单片机的智能机器人控制系统</b>
06-28 / 浏览量:144 次

基于HT46R24单片机的智能机器人控制系统

本文设计了AS—UII型教学与竞赛用智能机器人的控制系统,该系统以HT46R24型单片机为核心,通过红外传感器进行障碍物检测,光敏传感器进行光源检测。采用PWM的差动方式控制左右行走......[详细]
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