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ROS探索总结(二十)—发布导航需要的传感器信
10-14 / 浏览量:143 次

ROS探索总结(二十)—发布导航需要的传感器信

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ROS探索总结(二十)—发布导航需要的传感器信
10-14 / 浏览量:150 次

ROS探索总结(二十)—发布导航需要的传感器信

在导航过程中,传感器的信息至关重要,这些传感器可以是激光雷达、摄像机、声纳、红外线、碰撞开关,但是归根结底,导航功能包要求机器人必须发布 sensor_msgs/LaserScan 或 sensor_ms......[详细]
ROS探索总结(十九)—如何配置机器人的导航功
10-14 / 浏览量:205 次

ROS探索总结(十九)—如何配置机器人的导航功

1、概述 ROS的二维导航功能包,简单来说,就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置,通过导航算法,计算得出安全可靠的机器人速度控制指令。但是,如何在特定......[详细]
ROS探索总结(十八)—重读tf
10-14 / 浏览量:177 次

ROS探索总结(十八)—重读tf

1 tf简介 1.1 什么是tf tf是一个让用户随时间跟踪多个参考系的功能包,它使用一种树型数据结构,根据时间缓冲并维护多个参考系之间的坐标变换关系,可以帮助用户在任意时间,将点......[详细]
ROS探索总结(十七)—构建完整的机器人应用系
10-14 / 浏览量:125 次

ROS探索总结(十七)—构建完整的机器人应用系

上一篇博客介绍了HRMRP机器人平台的设计,基于该平台,可以完成丰富的机器人应用,以较为典型的机器人导航为例,如何使用HRMRP来完成相应的功能?本篇博客将详细介绍如何将HRMRP应......[详细]
ROS探索总结(十六)—HRMRP机器人的设计
10-14 / 浏览量:117 次

ROS探索总结(十六)—HRMRP机器人的设计

1. HRMRP简介 : HRMRP( Hybrid Real-time Mobile Robot Platform,混合实时移动机器人平台 )机器人是我在校期间和实验室的其他小伙伴一起从零开始设计并开发的一款机器人平台,其中大部分扩展......[详细]
ROS探索总结(十五)—amcl(导航与定位)
10-14 / 浏览量:271 次

ROS探索总结(十五)—amcl(导航与定位)

在理解了move_base的基础上,我们开始机器人的定位与导航。gmaping包是用来生成地图的,需要使用实际的机器人获取激光或者深度数据,所以我们先在已有的地图上进行导航与定位的仿真......[详细]
ROS探索总结(十四)—move_base(路径规划)
10-13 / 浏览量:165 次

ROS探索总结(十四)—move_base(路径规划)

在上一篇的博客中,我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架,这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包。 在总体框架图中可以看到,move_base提供了ROS导航的配置、运行、交互接口,......[详细]
ROS探索总结(十三)—导航与定位框架
10-13 / 浏览量:80 次

ROS探索总结(十三)—导航与定位框架

导航与定位是机器人研究中的重要部分。 一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器(或者深度传感器转换成激光数据),先进行地图建模,然后在根据建立的地图进行导航、定位......[详细]
ROS探索总结(十二)—坐标系统
10-13 / 浏览量:138 次

ROS探索总结(十二)—坐标系统

在机器人的控制中,坐标系统是非常重要的,在ROS使用tf软件库进行坐标转换。 相关链接: http://www.ros.org/wiki/tf/Tutorials#Learning_tf 一、tf简介 我们通过一个小小的实例来介绍tf的作用。......[详细]
ROS探索总结(十一)—机器视觉
10-13 / 浏览量:70 次

ROS探索总结(十一)—机器视觉

机器视觉在计算机时代已经越来越流行,摄像头价格越来越低廉,部分集成深度传感器的混合型传感器也逐渐在研究领域普及,例如微软推出的Kinect,而且与之配套的软件功能十分强大......[详细]
ROS探索总结(十)—语音控制
10-13 / 浏览量:100 次

ROS探索总结(十)—语音控制

如今语音识别在PC机和智能手机上炒的火热,ROS走在技术的最前沿当然也不会错过这么帅的技术。ROS中使用了CMU Sphinx和Festival开源项目中的代码,发布了独立的语音识别包,而且可以将......[详细]
ROS探索总结(九)—操作杆控制
10-12 / 浏览量:83 次

ROS探索总结(九)—操作杆控制

对于移动机器人,键盘的控制往往满足不了我们的需求,以前看好多电影里边都是用一个摇杆来控制机器人的,简直帅爆了,正好我这里有一个操作杆,那就来尝试感受一下。 操作杆(......[详细]
ROS探索总结(八)—键盘控制
10-12 / 浏览量:80 次

ROS探索总结(八)—键盘控制

如果尝试过前面的例子,有没有感觉每次让机器人移动还要在终端里输入指令,这也太麻烦了,有没有办法通过键盘来控制机器人的移动呢?答案室当然的了。我研究了其他几个机器人......[详细]
ROS探索总结(七)—smartcar源码上传
10-12 / 浏览量:77 次

ROS探索总结(七)—smartcar源码上传

看到前面写的博客还是帮助了很多ROS的学习者,我感到非常荣幸。其实我也是一名ROS的新手,ROS的相关资料少,上手难度大,我现在也在摸索着学习,还希望大家都将自己的学习成果在......[详细]
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