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ROS探索总结(三十六)—Matlab中的ROS可视化应用
10-15 / 浏览量:143 次

ROS探索总结(三十六)—Matlab中的ROS可视化应用

MatLab 有非常便捷的可视化编程,我们可以借助 Matlab 来制作一些小的可视化工具,我们在之前的博客中,使用 rviz 的插件功能实现过一个速度控制的小工具,今天就来探索研究如何用......[详细]
ROS探索总结(三十五)—Matlab中的ROS
10-15 / 浏览量:183 次

ROS探索总结(三十五)—Matlab中的ROS

众所周知 Matlab 是一款强大的数据处理工具,在科研、教学、商业领域广泛应用,不管你从事哪个行业的工作,多多少少都会用过或者听说过这款工具。 Matlab 有一个吊炸天的工具箱,几......[详细]
ROS探索总结(三十四)—rviz plugin
10-15 / 浏览量:196 次

ROS探索总结(三十四)—rviz plugin

rviz 是 ROS 官方的一款 3D 可视化工具,几乎我们需要用到的所有机器人相关数据都可以在 rviz 中展现,当然由于机器人系统的需求不同,很多时候 rviz 中已有的一些功能仍然无法满足我......[详细]
ROS探索总结(三十三)—pluginlib
10-15 / 浏览量:182 次

ROS探索总结(三十三)—pluginlib

在 ROS 的开发中,常常会接触到一个名词 —— 插件( plugin )。这个名词在计算机软件开发中是常常会提到的,具体含义可以参考百度百科的 插件 词条。在 ROS 中,插件的概念类似,简......[详细]
ROS探索总结(三十二)—action
10-15 / 浏览量:106 次

ROS探索总结(三十二)—action

ROS 中常用的通讯机制是 topic 和 service ,但是在很多场景下,这两种通讯机制往往满足不了我们的需求,比如上一篇博客我们讲到的机械臂控制,如果用 topic 发布一个运动目标,由于......[详细]
ROS探索总结(三十一)—ros_control
10-15 / 浏览量:209 次

ROS探索总结(三十一)—ros_control

ROS 中提供了丰富的机器人应用: SLAM 、导航、 MoveIt...... 但是你可能一直有一个疑问,这些功能包到底应该怎么样用到我们的机器人上,也就是说在应用和实际机器人或者机器人仿真器......[详细]
ROS探索总结(三十)—ROS 3D地图建模
10-15 / 浏览量:128 次

ROS探索总结(三十)—ROS 3D地图建模

尝试了一下 3D 地图建模,记录一下流程: 一、安装 rgbdslam 功能包 在工作空间中下载代码并解压: wget-qhttp://github.com/felixendres/rgbdslam_v2/archive/indigo.zip unzip-qindigo.zip 然后回到 catkin_ws 的......[详细]
ROS探索总结(二十九)—功夫茶机器人项目总结
10-15 / 浏览量:90 次

ROS探索总结(二十九)—功夫茶机器人项目总结

终于结束了 18 届高交会的功夫茶项目展示,总体来讲,展示效果不错,吸引了众多各年龄段的观众,还上了回 CCTV 的新闻。 在这里做一个阶段性的总结,也是自己这大半年来的所做所......[详细]
ROS探索总结(二十八)—机器听觉
10-15 / 浏览量:206 次

ROS探索总结(二十八)—机器听觉

机器人通过机器视觉看到色彩斑斓的世界,但是人类最美好的不只是看到的,还有听到的,让机器人听懂人类的语音,同样是一样非常美妙的事情。 机器听觉,简单来说就是让机器人能......[详细]
ROS探索总结(二十六)—MoveIt编程
10-15 / 浏览量:196 次

ROS探索总结(二十六)—MoveIt编程

在之前的基础学习中,我们已经对 moveit 有了一个基本的认识,在实际的应用中, GUI 提供的功能毕竟有限,很多实现还是需要我们在代码中完成, moveit 的 move_group 也提供了丰富的C++......[详细]
ROS探索总结(二十五)—ROS MoveIt基础
10-15 / 浏览量:254 次

ROS探索总结(二十五)—ROS MoveIt基础

MoveIt !由 ROS 中一系列移动操作的功能包组成,包含运动规划,操作控制, 3D 感知,运动学,碰撞检测等等,而且提供友好的 GUI 。官方网站: http://moveit.ros.org/ ,上边有 MoveIt !的教......[详细]
ROS探索总结(二十四)—ROS使用gazebo中的插件
10-14 / 浏览量:481 次

ROS探索总结(二十四)—ROS使用gazebo中的插件

URDF 文件完成后,可以在 rviz 中显示机器人的模型,如果要在 gazebo 中进行物理环境仿真,还需要为 URDF 文件加入一些 gazebo 相关的标签。既然是仿真,那么机器人应该像真在真实环境中......[详细]
ROS探索总结(二十三)—解读URDF
10-14 / 浏览量:133 次

ROS探索总结(二十三)—解读URDF

Unified Robot Description Format ,统一机器人描述格式,简称为 URDF 。 ROS 中的 urdf 功能包包含一个 URDF 的 C++ 解析器, URDF 文件使用 XML 格式描述机器人模型。 1 URDF 语法规范 参见:XML speci......[详细]
ROS探索总结(二十二)—设置机器人的tf变换
10-14 / 浏览量:184 次

ROS探索总结(二十二)—设置机器人的tf变换

1 、什么是 tf 变换 ROS 中的很多软件包都需要机器人发布 tf 变换树,那么什么是 tf 变换树呢?抽象的来讲,一棵 tf 变换树定义了不同坐标系之间的平移与旋转变换关系。具体来说,我......[详细]
ROS探索总结(二十一)—如何发布里程计消息
10-14 / 浏览量:246 次

ROS探索总结(二十一)—如何发布里程计消息

ROS使用tf来决定机器人的位置和静态地图中的传感器数据,但是tf中没有机器人的速度信息,所以导航功能包要求机器人能够通过里程计信息源发布包含速度信息的里程计nav_msgs/Odometry......[详细]
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