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ROS总结(四十三)—功夫手:一款基于ROS的工业机器人

机器人 | 发布时间:2018-03-12 | 人气: | #评论# | 本文关键字:工业机器人,ROS
摘要:2018年1月7日下午,第一届ROS Taipei年会顺利在台北举办,我有幸受邀参加了这次活动,并详细介绍了近两年来自己使用ROS进行机器人开发的具体细节。 在这次年会上,来自各地的开发者分享了

2018年1月7日下午,第一届ROS Taipei年会顺利在台北举办,我有幸受邀参加了这次活动,并详细介绍了近两年来自己使用ROS进行机器人开发的具体细节。

在这次年会上,来自各地的开发者分享了ROS开发过程中的经验,并且展示了丰富多彩的机器人应用。

自主设计并3D打印的机械臂

自主设计并3D打印的机械臂

 自主开发的移动机器人

自主开发的移动机器人

 

做工精美的机械手

做工精美的机械手

大家好,很荣幸受邀参加ROS Taipei年会,我是ROS机器人博客“古月居”的博主——胡春旭,也是深圳星河智能科技有限公司的联合创始人。

我公司的主要产品是智能化的工业机器人控制系统,目标是让工业机器人的使用更简单、更智能。今天分享的主要内容就是基于该控制系统的工业机器人——Kungfu Arm。

首先带大家人认识一下这个会“功夫”的机器人:

在该视频中,Kungfu Arm通过一系列复杂的动作,完成了泡制功夫茶的全部过程。这是我们在2016年底深圳高交会上展示的项目,还得到了中央电视台的报道。

该展示中的Kungfu Arm集成了视觉、触觉等多种传感器,不仅可以通过摄像头确定茶杯、茶球等物体的位置,还可以使用不同的力度抓取不同的物体。

在视觉、触觉的基础上,我们还为机器人增加了听觉。丰富的外界信息提高了整个系统的智能化,适合更多应用场景。

 

幻灯片4

之所以为这款机器人取名Kungfu Arm,并不是我们要造一个会武功、能打架的机器人保镖,而是希望他像中国功夫一样:内外兼修、灵活多变

接下来我将就以上这几个方面,详细介绍这款机器人的实现细节。

 

 

幻灯片6

我所在的深圳及周边有众多工厂,很多工厂自动化程度较低 ,仍然在使用“人海战术”的生产线。虽然国家积极宣传工业4.0,但是对于这些工厂来讲,在改造成本、施工难度、管理理念等方面都存在鸿沟。

所以我们希望设计一款简单易用、高柔性、低成本、强智能的工业机器人控制系统,帮助工厂迈向自动化、智能化。

 

幻灯片7

针对以上需求,Kungfu Arm主要具备四个目标特性:

· 集成化:Kungfu Arm集成六轴机器人、灵巧手、高速摄像头、麦克风阵列等硬件,也可以根据实际应用灵活裁剪、组合;

· 智能化:控制系统中需要实现在线运动规划、自主避障、力度控制、物体识别、语义理解等多种智能化算法处理;

· 简易化:通过离线仿真、可视化编程、语音编程、开放接口等方式提高机器人的易用性,降低对操作人员的技能要求;

· 可扩展化:控制系统支持EtherCAT、Ethernet、Modbus、USB、I/O等总线或接口,灵活扩展更多外围设备。 

幻灯片8

责任编辑:ros
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