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激光SLAM Vs 视觉SLAM
12-26 / 浏览量:126 次

激光SLAM Vs 视觉SLAM

SLAM(同步定位与地图构建),是指运动物体根据传感器的信息,一边计算自身位置,一边构建环境地图的过程,解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。目前,SLAM的主要应用......[详细]
高精度三维空间测量、定位与追踪
12-26 / 浏览量:203 次

高精度三维空间测量、定位与追踪

一、业界需要高精度、低成本三维空间测量与定位 伴随着智能家居、工业4.0、计算机辅助医疗以及VR/AR的蓬勃兴起,越来越多的场景需要高精度、低成本的三维空间测量与定位技术。 这一技术......[详细]
无人机避障技术实现方式
12-26 / 浏览量:135 次

无人机避障技术实现方式

近年来无人机市场飞速增长,避障技术作为增加无人机安全飞行的保障也随着技术的发展日新月异。无人机在飞行过程中,通过其传感器收集周边环境的信息,测量距离从而做出相对应的动作......[详细]
ROS2探索总结(六)—迎接ROS2.0
12-20 / 浏览量:149 次

ROS2探索总结(六)—迎接ROS2.0

ROS 起源于 2007 年 11 月, 2017 年 11 月刚好满 10 岁。 ROS 的最初目标是在机器人领域提高代码的复用率,谁都没有想到, ROS 社区中的功能包会呈指数级发展,目前已经成为机器人领域的事实标准......[详细]
<b>机械原理动图-做机器人的基础</b>
12-11 / 浏览量:179 次

机械原理动图-做机器人的基础

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多个基于滤波方法的SLAM算法原理
12-07 / 浏览量:64 次

多个基于滤波方法的SLAM算法原理

任何传感器,激光也好,视觉也好,整个SLAM系统也好,要解决的问题只有一个: 如何通过数据来估计自身状态。 每种传感器的测量模型不一样,它们的精度也不一样。换句话说,状态估计问......[详细]
如何选择散热性能良好的高功率可扩展式POL调节器并节省电路板空间
12-07 / 浏览量:64 次

如何选择散热性能良好的高功率可扩展式POL调节器并节省电路板空间

从事高效、紧凑式DC-DC转换器设计艺术的是一群精英工程师,他们对转换设计相关物理学原理和相关数学知识有着深入的理解,还拥有丰富的实践工作经验。凭借对波特图、麦克斯韦方程组以及......[详细]
ROS-导航功能包Husky_exploration
11-04 / 浏览量:204 次

ROS-导航功能包Husky_exploration

ROS导航功能包示例husky amcl gmapping slam exploration 此功能包包含如下文件: 结构如下: [html] view plain copy print ? $tree-L2 . ├──CMakeLists.txt- /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake ├──hu......[详细]
ROS深度图转激光原理
10-22 / 浏览量:90 次

ROS深度图转激光原理

深度图转激光在ROS包depthimage_to_laserscan中实现,本篇讲解其计算过程。关于点云转激光数据的思路也是类似的,只需要将一定高度范围内的数据进行投影即可。 1. 深度图转激光原理 原理......[详细]
ROS局部避障的动态窗口算法(DWA)及其调试的方
10-22 / 浏览量:214 次

ROS局部避障的动态窗口算法(DWA)及其调试的方

Dynamic Window Approach(DWA)是重要的局部轨迹规划算法,ROS中使用了DWA算法获得了很好的局部路径规划的效果。具体的教程可参考官方的导航调试资料Navigation Tuning Guide。ROS的DWA(dwa_loca......[详细]
ROS之Actionlib的使用方式
10-22 / 浏览量:190 次

ROS之Actionlib的使用方式

Actionlib是ROS非常重要的库,像执行各种运动的动作,例如控制手臂去抓取一个杯子,这个过程可能复杂而漫长,执行过程中还可能强制中断或反馈信息,这时Actionlib就能大展伸手了。......[详细]

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