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<b>机械原理动图-做机器人的基础</b>
12-11 / 浏览量:93 次

机械原理动图-做机器人的基础

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多个基于滤波方法的SLAM算法原理
12-07 / 浏览量:53 次

多个基于滤波方法的SLAM算法原理

任何传感器,激光也好,视觉也好,整个SLAM系统也好,要解决的问题只有一个: 如何通过数据来估计自身状态。 每种传感器的测量模型不一样,它们的精度也不一样。换句话说,状态估计问......[详细]
如何选择散热性能良好的高功率可扩展式POL调节器并节省电路板空间
12-07 / 浏览量:56 次

如何选择散热性能良好的高功率可扩展式POL调节器并节省电路板空间

从事高效、紧凑式DC-DC转换器设计艺术的是一群精英工程师,他们对转换设计相关物理学原理和相关数学知识有着深入的理解,还拥有丰富的实践工作经验。凭借对波特图、麦克斯韦方程组以及......[详细]
ROS-导航功能包Husky_exploration
11-04 / 浏览量:189 次

ROS-导航功能包Husky_exploration

ROS导航功能包示例husky amcl gmapping slam exploration 此功能包包含如下文件: 结构如下: [html] view plain copy print ? $tree-L2 . ├──CMakeLists.txt- /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake ├──hu......[详细]
ROS深度图转激光原理
10-22 / 浏览量:76 次

ROS深度图转激光原理

深度图转激光在ROS包depthimage_to_laserscan中实现,本篇讲解其计算过程。关于点云转激光数据的思路也是类似的,只需要将一定高度范围内的数据进行投影即可。 1. 深度图转激光原理 原理......[详细]
ROS局部避障的动态窗口算法(DWA)及其调试的方
10-22 / 浏览量:194 次

ROS局部避障的动态窗口算法(DWA)及其调试的方

Dynamic Window Approach(DWA)是重要的局部轨迹规划算法,ROS中使用了DWA算法获得了很好的局部路径规划的效果。具体的教程可参考官方的导航调试资料Navigation Tuning Guide。ROS的DWA(dwa_loca......[详细]
ROS之Actionlib的使用方式
10-22 / 浏览量:188 次

ROS之Actionlib的使用方式

Actionlib是ROS非常重要的库,像执行各种运动的动作,例如控制手臂去抓取一个杯子,这个过程可能复杂而漫长,执行过程中还可能强制中断或反馈信息,这时Actionlib就能大展伸手了。......[详细]
ROS如何编译时自动链接同一个工作空间的其他包
10-22 / 浏览量:79 次

ROS如何编译时自动链接同一个工作空间的其他包

catkin_make编译时,往往需要自动链接同一个工作空间的其他包的头文件。否则会出现类似如下的错误: 1 2 3 /home/xx/xx_ws/srcA_package/src/db .hpp:13:26: fatal error: B_package /alax .h: No such file or dir......[详细]
ROS-Pluginlib原理
10-22 / 浏览量:139 次

ROS-Pluginlib原理

Overview pluginlib 是一个C++ 类库,用于从一个ROS包中加载和卸载插件 plugins . 插件 plugins 是一种能从运行库(例如:共享对象,动态链接库)中动态导入的类. 使用 pluginlib , 我们就不必在程......[详细]
ROS使用Master_API查询Master管理的节点话题服务内容
10-22 / 浏览量:201 次

ROS使用Master_API查询Master管理的节点话题服务内容

在一些应用中会需要获取master的uri地址,发布的话题,订阅的话题,发布的服务,节点的信息等等。这些功能我们通常可一通过rosnode list, rosnode info, rostopic list, rostopic info, rosservice lis......[详细]
ROS C++代码格式化
10-22 / 浏览量:129 次

ROS C++代码格式化

第一种方法:clang_format 1.安装clang format sudoapt-getinstall-yclang-format-3.6 2.从github的 roscpp_code_format 项目,下载格式文件 .clang-format,注意它是一个隐藏类型的文件,可以通过Ctrl+H显示出来......[详细]
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