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ROS探索总结—twist_mux多路切换器
05-17 / 浏览量:108 次

ROS探索总结—twist_mux多路切换器

机器人ROS开发时,常常会遇到相同速度控制消息的选择问题。比如说控制机器人移动的 geometry_msgs::Twist 消息,可以使用键盘节点发布,可以使用手柄节点发布,也可以在导航过程中由movebase发......[详细]
ROS探索总结(四十)—dynamic reconfigure
05-17 / 浏览量:225 次

ROS探索总结(四十)—dynamic reconfigure

ROS 中的参数服务器无法在线动态更新,也就是说如果 Listener 不主动查询参数值,就无法获知 Talker 是否已经修改了参数。这就对 ROS 参数服务器的使用造成了很大的局限,很多场景下我们还是......[详细]
机器人学习中的图模型(Graphical Models)
05-13 / 浏览量:173 次

机器人学习中的图模型(Graphical Models)

图模型 (Graphical Models) 在概率论与图论之间建立起了联姻关系。它提供了一种自然工具来处理应用数学与工程中的两类问题——不确定性 (Uncertainty) 和复杂性 (Complexity) 问 题,特别是在机器学习......[详细]
AI技术深度学习基础
05-13 / 浏览量:104 次

AI技术深度学习基础

AI技术研究的兴起,伴随着两种最直观的思维技巧,即遗传 算法 与神经网络,这是对生物学研究最直观的技术抽象。深度学习 的前身就是神经网络,这个80年代灵光乍现的技术,在那一波人工......[详细]
Ubuntu 16.04+ROS Kinetic 镜像分享与使用安装说明
05-13 / 浏览量:151 次

Ubuntu 16.04+ROS Kinetic 镜像分享与使用安装说明

内容概要:1 网盘文件介绍 2 镜像制作 3 系统使用与安装 ---- 祝ROS爱好者和开发者新年快乐:-) ---- 镜像iso约1.7GB,更多功能在网盘中查找即可。 1 网盘文件介绍 kinetic网址:http://pan.baidu.com/......[详细]
使用Scratch2和ROS进行机器人编程学习
04-01 / 浏览量:201 次

使用Scratch2和ROS进行机器人编程学习

Scratch是一款由麻省理工学院(MIT)设计开发的少儿编程工具 ,Python是近年来非常流行的机器人和人工智能编程语言 ,ROS是机器人操作系统 。 参考JdeRobot的一篇详细介绍 ,就可以实现上述的功能......[详细]
ROS编程(ETH)2018更新版习题说明(一)
03-31 / 浏览量:234 次

ROS编程(ETH)2018更新版习题说明(一)

课程1练习说明 主要内容(围绕这类复习): ROS 体系结构 ROS 主节点和主题 控制台命令 Catkin工作区和编译系统 启动(launch)-文件 练习题: 1. 依据网页链接,完成Husky仿真环境配置,并启动。......[详细]
ROS总结(四十三)—功夫手:一款基于ROS的工业机器人
03-12 / 浏览量:311 次

ROS总结(四十三)—功夫手:一款基于ROS的工业机器人

2018年1月7日下午,第一届ROS Taipei年会顺利在台北举办,我有幸受邀参加了这次活动,并详细介绍了近两年来自己使用ROS进行机器人开发的具体细节。 在这次年会上,来自各地的开发者分享了......[详细]
<b>ROS探索之twist_mux多路切换器</b>
02-23 / 浏览量:119 次

ROS探索之twist_mux多路切换器

我们在做机器人ROS开发时,常常会遇到相同速度控制消息的选择问题。比如说控制机器人移动的 geometry_msgs::Twist 消息,可以使用键盘节点发布,可以使用手柄节点发布,也可以在导航过程中由......[详细]
激光SLAM Vs 视觉SLAM
12-26 / 浏览量:159 次

激光SLAM Vs 视觉SLAM

SLAM(同步定位与地图构建),是指运动物体根据传感器的信息,一边计算自身位置,一边构建环境地图的过程,解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。目前,SLAM的主要应用......[详细]
高精度三维空间测量、定位与追踪
12-26 / 浏览量:247 次

高精度三维空间测量、定位与追踪

一、业界需要高精度、低成本三维空间测量与定位 伴随着智能家居、工业4.0、计算机辅助医疗以及VR/AR的蓬勃兴起,越来越多的场景需要高精度、低成本的三维空间测量与定位技术。 这一技术......[详细]
无人机避障技术实现方式
12-26 / 浏览量:167 次

无人机避障技术实现方式

近年来无人机市场飞速增长,避障技术作为增加无人机安全飞行的保障也随着技术的发展日新月异。无人机在飞行过程中,通过其传感器收集周边环境的信息,测量距离从而做出相对应的动作......[详细]
ROS2探索总结(六)—迎接ROS2.0
12-20 / 浏览量:179 次

ROS2探索总结(六)—迎接ROS2.0

ROS 起源于 2007 年 11 月, 2017 年 11 月刚好满 10 岁。 ROS 的最初目标是在机器人领域提高代码的复用率,谁都没有想到, ROS 社区中的功能包会呈指数级发展,目前已经成为机器人领域的事实标准......[详细]
<b>机械原理动图-做机器人的基础</b>
12-11 / 浏览量:333 次

机械原理动图-做机器人的基础

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多个基于滤波方法的SLAM算法原理
12-07 / 浏览量:100 次

多个基于滤波方法的SLAM算法原理

任何传感器,激光也好,视觉也好,整个SLAM系统也好,要解决的问题只有一个: 如何通过数据来估计自身状态。 每种传感器的测量模型不一样,它们的精度也不一样。换句话说,状态估计问......[详细]

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