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ROS2探索总结(五)—ROS1与ROS2之间的桥梁
10-15 / 浏览量:63 次

ROS2探索总结(五)—ROS1与ROS2之间的桥梁

ROS2 虽然重新设计了架构实现,但是也考虑到了与 ROS1 的兼容,专门开发了一个功能包 —— ros1_bridge ,来完成 ROS2 与 ROS1 之间的通讯。但是目前 ros1_bridge 这个包的功能有限,还不提供......[详细]
ROS2探索总结(四)—ament编译系统
10-15 / 浏览量:146 次

ROS2探索总结(四)—ament编译系统

上一篇我们初步尝试了一下 ROS2 中的节点通信,这一篇我们来看一下 ROS2 中 “ 全新 ” 的编译系统 ——Ament 。 ROS 编译系统从初期使用的 rosbuild ,到 groovy 版本之后的 catkin ,再到 RO......[详细]
ROS2探索总结(三)—ROS2初体验
10-15 / 浏览量:175 次

ROS2探索总结(三)—ROS2初体验

看了之前ROS2的框架设计,是不是对ROS2产生了很多好奇。相比ROS1,ROS2中融入了很多新的东西,但是很多核心的概念并没有改变。 一、ROS中的Graph 还记不记得ROS1中Graph的几个概念?(可......[详细]
ROS2探索总结(二)——ROS2.0与ROS1的主要不同
10-15 / 浏览量:198 次

ROS2探索总结(二)——ROS2.0与ROS1的主要不同

ROS已经走过九个年头,伴随着机器人技术的大发展,ROS也得到了极大的推广和应用。尽管ROS还存在不少的局限性,但是ROS社区内的功能包还是逐年呈指数级上涨,为机器人开发者带来了......[详细]
ROS2探索总结(一)—ROS成长记
10-15 / 浏览量:88 次

ROS2探索总结(一)—ROS成长记

ROS刚刚度过了9岁生日,这九年以来,无论国外还是国内,越来越多机器人开发者或者机构选择ROS,同时也为社区贡献了更多更优秀的代码,从下边这张图我们可以看到,这种成长几乎是......[详细]
No Device Connected, Waiting for Device to be Connected
10-15 / 浏览量:160 次

No Device Connected, Waiting for Device to be Connected

今天在 Ubuntu14.04.3 上安装 Kinect ,遇到一个无法找到设备的问题,记录一下。 官网上的安装说明如下: 官网上明确写了如果安装 windows kinect 还需要安装一个驱动,但是有些 ROS 的书上并......[详细]
glib.GError: no element "gconfaudiosrc"
10-15 / 浏览量:138 次

glib.GError: no element "gconfaudiosrc"

今天尝试了一下《ros by example》上的语音识别案例,按照书上的安装流程安装了PocketSphinx: $sudoapt-getinstallgstreamer0.10-pocketsphinx $sudoapt-getinstallros-indigo-pocketsphinx $sudoapt-getinstallros-indigo-a......[详细]
NameError: name 'volume' is not defined
10-15 / 浏览量:125 次

NameError: name 'volume' is not defined

《ros by example》中语音识别一章中,有学习如何让机器人说话的内容,今天在尝试的过程中发现一个indigo版本的问题。 按照以下流程运行: roscore rosrunsound_playsoundplay_node.py rosrunsound_pl......[详细]
Problem with Indigo and Gazebo
10-15 / 浏览量:175 次

Problem with Indigo and Gazebo

最近在打开 Gazebo 的时候,总是出现如下的错误提示,而且显示区无法显示任何模型: Warning[ModelDatabase.cc:334]Gettingmodelsfrom [http://gazebosim.org/models/].Thismaytakeafewseconds. Warning[gazebo.cc:215]Wa......[详细]
机械臂轨迹规划—三次样条对比研究
10-15 / 浏览量:125 次

机械臂轨迹规划—三次样条对比研究

在技术层面,机械臂的路径规划由ROS MoveIt完成,如果你用过 MoveIt,应该知道MoveIt会根据控制指令,发布一个/joint_path_command消息: - positions: [7.498824743379373e-06, 0.00014502150588668883, 0.00016......[详细]
2016年机器人发展五大趋势
10-15 / 浏览量:92 次

2016年机器人发展五大趋势

近些年来, Google、Microsoft和Facebook等几大玩家都创建了自己的AI研发团队,并取得了一些令人瞩目的成果。 2015年11月9日,谷歌宣布TensorFlow开源,这是一个在GPU上进行快速梯度式机器学......[详细]
<b>ROS探索总结(三十九)—MoveIt项目介绍</b>
10-15 / 浏览量:122 次

ROS探索总结(三十九)—MoveIt项目介绍

ROS MoveIt课程PPT介绍......[详细]
ROS探索总结(三十八)—有限状态机smach(2)
10-15 / 浏览量:55 次

ROS探索总结(三十八)—有限状态机smach(2)

上一篇我们探索了SMACH有限状态机的基本概念和使用方法,本篇继续深入研究几个SMACH的典型应用。 一、数据传递 在很多场景下,状态和状态之间有一定耦合,后一个状态的工作需要使......[详细]
ROS探索总结(三十七)—有限状态机smach(1)
10-15 / 浏览量:91 次

ROS探索总结(三十七)—有限状态机smach(1)

SMACH 是状态机的意思,是基于Python实现的一个功能强大且易于扩展的库。 smach 本质上并不依赖于 ROS ,可以用于任意Python项目,不过在 ROS 中元功能包 executive_smach 将 smach 和 ROS 很好的集......[详细]
ROS探索总结(三十六)—Matlab中的ROS可视化应用
10-15 / 浏览量:132 次

ROS探索总结(三十六)—Matlab中的ROS可视化应用

MatLab 有非常便捷的可视化编程,我们可以借助 Matlab 来制作一些小的可视化工具,我们在之前的博客中,使用 rviz 的插件功能实现过一个速度控制的小工具,今天就来探索研究如何用......[详细]
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