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2017中国工业机器人市场研究报告
08-18 / 浏览量:79 次

2017中国工业机器人市场研究报告

一、机器人行业概述 (一)机器人基本知识介绍 A.机器人的分类 对于机器人的分类,国际上没有统一的标准,可分别按照应用领域、用途、结构形式、自由度、负载以及控制方式等标......[详细]
双飞轮移动机器人非线性控制研究
08-16 / 浏览量:122 次

双飞轮移动机器人非线性控制研究

两轮移动机器人是一个强耦合、欠驱动、复杂的非线性系统,其原理类似于行走的倒立摆系统,这种系统在控制理论和实际工程中极为典型,具有很高的学术研究价值。本文针对基于陀......[详细]
工业机器人的结构、驱动及控制系统
08-16 / 浏览量:100 次

工业机器人的结构、驱动及控制系统

增大机器人连杆件的阻尼是改善机器人动态特性的有效方法。目前有许多方法用来增加结构件材料的阻尼,其中最适合机器人采用的一种方法是用粘弹性大阻尼材料对原构件进行约束层......[详细]
一个简单的多机器人编队算法实现--PID
08-12 / 浏览量:102 次

一个简单的多机器人编队算法实现--PID

用PID进行领航跟随法机器人编队控制 课题2:多机器人编队控制 研究对象:两轮差动的移动机器人或车式移动机器人 研究内容:平坦地形,编队的保持和避障,以及避障和队形切换算法......[详细]
ROS数据可视化工具Rviz和三维物理引擎机器人仿真
08-12 / 浏览量:103 次

ROS数据可视化工具Rviz和三维物理引擎机器人仿真

ROS数据可视化工具Rviz和三维物理引擎机器人仿真工具V-rep Morse Gazebo Webots USARSimRos等概述 Rviz Rviz是ROS数据可视化工具,可以将类似字符串文本等枯燥的数据以二维或三维等非常形象的可......[详细]
在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示
07-29 / 浏览量:201 次

在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示

在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示 智能车无人驾驶技术是目前人工智能和机器人技术的研究热点,有许多开源平台可以使我们 零基础零成本入门无人驾驶技术 。本文分享一下......[详细]
物流机器人时代具备条件
07-26 / 浏览量:68 次

物流机器人时代具备条件

我国的物流机器人发展虽然取得长足进步,但仍存在一定的技术壁垒,与工业发达国家相比还有着较大差距。如何突破技术瓶颈,提高我国仓储机器人发展和应用水平,成为业界要进一......[详细]
机器人误差分析的相关研究
07-18 / 浏览量:188 次

机器人误差分析的相关研究

通常工业机器人的精准度是由机器人的手部工作执行器的位置与姿态误差来表述的,它是反映机器人工作性能的主要指标之一。现阶段学者们针对机器人误差方面的研究主要可以分成这......[详细]
串并联喷涂机器人优化运动学基础
07-18 / 浏览量:136 次

串并联喷涂机器人优化运动学基础

喷涂机器人的误差建模、误差补偿都是建立在运动学分析的基础之上,所以必须先对机器人进行运动学分析,并验证其正确性。 机器人运动学中有以下几类基本问题 (1)机器人运动方程......[详细]
串并联喷涂机器人误差分析DH法坐标系建立原则
07-18 / 浏览量:78 次

串并联喷涂机器人误差分析DH法坐标系建立原则

DH法坐标系的建立一般是从机器人的固定基座开始为连杆进行编号,一般称固定基座为连杆0。第一个可动连杆为连杆1,以此类推,喷涂机器人最末端的连杆为连杆n。 一般串联转动副机......[详细]
喷涂机器人速度分析雅克比矩阵的求解
07-18 / 浏览量:194 次

喷涂机器人速度分析雅克比矩阵的求解

机器人的末端工作执行器与喷涂机器人各个关节的微分关系在机器人学中通常用机器人雅克比矩阵来表示,其含义是关节空间处到工作空间处的运动速度的广义传动比。在机器人学中,......[详细]
喷涂机器人正运动学仿真分析与验证
07-18 / 浏览量:107 次

喷涂机器人正运动学仿真分析与验证

由于喷涂机器人的正运动学的解表示机器人基座坐标系与末端坐标系在整体坐标系中的相对位置,故机器人正运动学的解的正确性可以通过对比通过公式推导得出的机器人的正运动学的......[详细]
喷涂机器人的速度仿真分析与验证
07-18 / 浏览量:92 次

喷涂机器人的速度仿真分析与验证

根据喷涂机器人雅克比矩阵的定义,我们可以通过其定义来进行机器人速度的仿真和雅克比矩阵的正确性的验证:给定喷涂机器人每个关节处的初始速度,在CREO中将喷涂机器人的每个关......[详细]
基于五参数的串并联喷涂机器人末端位姿误差建
07-18 / 浏览量:133 次

基于五参数的串并联喷涂机器人末端位姿误差建

本文的研究对象存在两组转换坐标转动轴线平行的情况,分别是从第零坐标系转换至第一坐标系的转换矩阵和从第二坐标系转换到第三坐标系的转换矩陈即当 有微小的变化。 因此,基......[详细]
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