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STM32串口DMA接收

单片机 | 发布时间:2017-07-30 | 人气: | #评论# |本文关键字:STM32,DMA
摘要:之前讲过怎么用DMA发送串口数据,这里再讲讲怎么使用DMA接收串口的数据。还是基于我自己的规范工程。 1、工程的修改 1)这里要用到DMA, 必须使用到库文件stm32f10x_dma.c,所以将是s

之前讲过怎么用DMA发送串口数据,这里再讲讲怎么使用DMA接收串口的数据。还是基于我自己的规范工程。

1、工程的修改

1)这里要用到DMA,必须使用到库文件stm32f10x_dma.c,所以将是stm32f10x_dma.c文件添加到STM32F10x_StdPeriod_Driver工程组中。

2)打开stm32f10x_conf.h文件,将原先屏蔽的:“#include stm32f10x_dma.h”语句的屏蔽去掉。

3)新建DMARx.c与DMARx.h两个文件分别保存到BSP文件夹下的src与inc两个文件中。并将DMARx.c文件添加到BSP工程组中。


2、DMATx.c与DMATx.h的两个文件程序的编写

因为在我自己的的规范工程里,已经用USART1作为printf()函数的重定向接口,所以在这里,我使用USART2作为DMA发送串口数据,所以要初始化下USART2对应的引脚,代码如下:

/*************************************************************
 Function   : USARTDMA_GPIO_Init
 Description: 串口引脚初始化
 Input      : none        
 return     : none    
*************************************************************/
static void USARTDMA_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//引脚时钟初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//USART2 TX引脚初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//USART2 RX引脚初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//悬空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

加下去配置串口,之前都说过,这里不细讲,代码如下:

/*************************************************************

 Function   : USAETDMA_USART2_Init

 Description: 串口2初始化

Input      : none        
 return     : none    
*************************************************************/
static void USAETDMA_USART2_Init(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);//USART2时钟初始化

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//设置波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1位停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//没有校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//没有硬件流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//全双工模式
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);//初始化串口2

USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);//打开DMA发送请求
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//打开串口接收中断
USART_Cmd(USART2, ENABLE);//打开串口
}

接下去要配置DMA,USART2的RX对应着DMA1的CH6通道,所以要配置DMA1的CH6,代码如下:

#define USART2_DR_Base 0x40004404  //串口2的数据基地址
#define BUF_SIZE 1                  //缓冲区大小
char RXBuffer[BUF_SIZE];            //DAM的缓冲区

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;


/*************************************************************
 Function   : USARTDMA_DMA_Init
 Description: DMA初始化,USART2 RX 对应着DMA1的channel6
 Input      : none        
 return     : none    
*************************************************************/
static void USARTDMA_DMA_Init(void)
{
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

DMA_DeInit(DMA1_Channel6);//USART2对应着DMA1的CH6
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART2_DR_Base;//DMA的外设地址设置为USART2的数据寄存器基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)RXBuffer;//DMA数据缓冲地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//外设作为源端
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BUF_SIZE;//要设置DMA缓冲大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址寄存器不变
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//内存地址寄存器不自增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外设数据宽度为8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//内存数据宽度为8位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;//工作在寻常模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;//DMA优先级非常高
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//关闭DMA内存到内存的传输
DMA_Init(DMA1_Channel6, &DMA_InitStructure);//初始化DMA1的CH6
DMA_Cmd(DMA1_Channel6, ENABLE);//打开DMA1的CH6通道
}

DMA1的CH6配置代码与之前讲过的DMA串口发送那篇文章里的DMA配置基本一样,只有微笑的区别。第一个区别当然是有原来的Channel7变成了Channel6了。第二个区别是缓冲区的选取,我在最开始出定义了一个接收缓冲区RXBuffer[BUF_SIZE],并且设置缓冲区的大小(BUF_SIZE)为1。第三个区别是DMA_InitStructure.DMA_DIR的配置有变成了DMA_DIR_PeripheralSRC,将外设设置为远端,也就是从外设中读取数据了,而不像DMA发送串口数据代码中将它配置成DMA_DIR_PeripheralDST。这样DMA就配置完毕了。

编写一个总函数:USARTDMA_Init()将上面的初始化代码全部包含进来,代码如下:

/*************************************************************
 Function   : USARTDMA_Init
 Description: 串口DMA接收初始化
 Input      : none        
 return     : none    
*************************************************************/
void USARTDMA_Init(void)
{
USARTDMA_GPIO_Init();
USAETDMA_USART2_Init();
USARTDMA_DMA_Init();
}

最后还要编写一个接受数据的函数:USARTDMA_RecvStr(),它的代码如下:

/*************************************************************
 Function   : USARTDMA_RecvStr
 Description: DMA接收串口数据函数
 Input      : none        
 return     : none    
*************************************************************/
void USARTDMA_RecvStr(void)
{
u16 i;
if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC6) != RESET)//如果DMA接收完成
{
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_FLAG_TC6);//清除标志位

for(i = 0; i < BUF_SIZE; i++)//将DMA缓冲区的数据通过串口2全部打印出来
{
USART_SendData(USART2, RXBuffer[i]);
  while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET){}  
}

DMA_DeInit(DMA1_Channel6);//重新配置DMA1_Channel6
DMA_Init(DMA1_Channel6, &DMA_InitStructure);//初始化DMA1_Channel6
DMA_Cmd(DMA1_Channel6, ENABLE);//打开DMA1_Channel6,这样就DMA1的通道6重新被激活了,可以继续接收数据
}
}

在这段代码中,首先要查看下DMA1_FLAG_TC6标志位,如果这个标志位被置位了就表示数据接收完毕,所以在最开始要判断下它的状态。这里所说的数据接收完毕的意思并不是说用户发送一系列数据全部接收完毕  而是表示DMA的缓冲区RXBuffer[BUF_SIZE]已经满了。在上面的代码中,我设置RXBuffer[]的大小为1,也就是说每接收到一个字节就会将DMA1_FLAG_TC6标志位置位,然后将接收到的字节通过串口2打印出来,当然也可以调整RXBuffer[]的大小,但是这样的会出现一个问题,比如说将它的大小设置为10,当接收到的数据小于10个字节时,就不会打印出来了,直到它接收到数据超过10个才会打印出来。还有一点要注意下,我在for循环中,用串口2打印出DMA缓冲的数据,因为串口2打印会占用一些时间,可能会影响到数据接收,所以这里其实不建议直接调用串口2打印出来,而应该定义一个数组缓冲,将DMA的缓冲数据拷贝到这个数组缓冲中。为了简单起见,我接直接调用串口2打印出来了。

接下去再给出DMARx.h的代码:

#ifndef __DMARX_H__
#define __DMARX_H__
#include "stm32f10x.h"

void USARTDMA_Init(void);
void USARTDMA_RecvStr(void);

#endif#ifndef __DMARX_H__


3、main函数的编写

在main函数中,先调用串口DMA初始化函数USARTDMA_Init()配置DMA与串口,然后在while(1)死循环中,一直查询等待接受串口发送过来的数据。代码如下:

/*************************************************************
 Function   : main
 Description: main入口
 Input      : none        
 return     : none    
*************************************************************/
int main(void)
{  
BSP_Init();
USARTDMA_Init();
PRINTF("\nmain() is running!\r\n");
while(1)
{
USARTDMA_RecvStr();
}
}


4、测试

用串口线将开发板与电脑连接,然后打开串口调试软件,串口软件给开发板发送什么数据,串口软就就会受到什么数据,现象如下:

STM32 串口DMA接收 - ziye334 - ziye334的博客


责任编辑:电气自动化网

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