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GPS数据格式详解

单片机 | 发布时间:2018-11-01 | 人气: | #评论# | 本文关键字:GPS
摘要:GPS定位的数据格式–NMEA-0183数据格式NMEA-0183是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式。 NMEA-0183是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式。它是在过去海用电

GPS定位的数据格式–NMEA-0183数据格式NMEA-0183是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式。
NMEA-0183是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式。它是在过去海用电子设备的标准格式0180和0182的基础上,增加了GPS接收机输出的内容而完成的。目前广泛采用的是Ver 2.00版本。现在除少数GPS接收机外,几乎所有的接收机均采用了这一格式。为了有效地开发GPS-OEM芯片,必须熟练掌握这一格式。因此,下面介绍两种最常用的GN-77N输出语句格式。
一.GPS固定数据输出语句($GPGGA)
这是一帧GPS定位的主要数据,也是使用最广的数据。下面举例说明$GPGGA语句各部分的含义。例1是用GN-77N和开发的软硬件接口,在某地接收到的$GPGGA语句的内容。
例1:$GPGGA,050901,3931.4449,N,11643.5123,E,1,07,1.4,76.2,M,-7.0,M,,*65
其标准格式为:
$GPGGA,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8),(9),M,(10),M,(11),(12)*hh(CR)(LF)
各部分所对应的含义为:
(1)定位UTC时间:05时09分01秒
(2)纬度(格式ddmm.mmmm:即dd度,mm.mmmm分);
(3)N/S(北纬或南纬):北纬39度31.4449分;
(4)经度(格式dddmm.mmmm:即ddd度,mm.mmmm分);
(5)E/W(东经或西经):东经116度43.5123分;
(6)质量因子(0=没有定位,1=实时GPS,2=差分GPS):1=实时GPS;
(7)可使用的卫星数(0~8):可使用的卫星数=07;
(8)水平精度因子(1.0~99.9);水平精度因子=1.4;
(9)天线高程(海平面,-9999.9~99999.9,单位:m);天线高程=76.2m);
(10)大地椭球面相对海平面的高度(-999.9~9999.9,单位:m):-7.0m;
(11)差分GPS数据年龄,实时GPS时无:无;
(12)差分基准站号(0000~1023),实时GPS时无:无;
*总和校验域;
hh 总和校验数:65
(CR)(LF)回车,换行。
二.可视卫星状态输出语句($GPGSV)
例2:$GPGSV,2,1,08,06,33,240,45,10,36,074,47,16,21,078,44,17,36,313,42*78
标准格式:
$GPGSV,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),…(4),(5),(6),(7)*hh(CR)(LF)
各部分含义为:
(1)总的GSV语句电文数;2;
(2)当前GSV语句号:1;
(3)可视卫星总数:08;
(4)卫星号:06;
(5)仰角(00~90度):33度;S
(6)方位角(000~359度):240度;
(7)信噪比(00~99dB):45dB(后面依次为第10,16,17号卫星的信息);
*总和校验域;
hh 总和校验数:78;
(CR)(LF)回车,换行。
注:每条语句最多包括四颗卫星的信息,每颗卫星的信息有四个数据项,即:
(4)-卫星号,(5)-仰角,(6)-方位角,(7)-信噪比。

责任编辑:GPS数据格式
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