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STM32 usb_pwr.c文件分析

单片机 | 发布时间:2017-10-03 | 人气: | #评论# |本文关键字:STM32,USB,usb_pwr.c
摘要:usb_pwr.c 这个文件看文件名就知道跟功耗有关了,有很多的状态:上电、掉电、挂起、恢复。 当首先是usb的上电和断电函数的定义了。 usb上电函数如下: /*************************************

usb_pwr.c 这个文件看文件名就知道跟功耗有关了,有很多的状态:上电、掉电、挂起、恢复。

当首先是usb的上电和断电函数的定义了。

usb上电函数如下:

/*******************************************************************************
* Function Name  : PowerOn
* Description    : 上电
* Input          : None.
* Output         : None.
* Return         : USB_SUCCESS.
*******************************************************************************/
RESULT PowerOn(void)
{
 u16 wRegVal;

 USB_Cable_Config(ENABLE); //接上上拉电阻
 wRegVal = CNTR_FRES; //设置强制复位
 _SetCNTR(wRegVal);
 wInterrupt_Mask = 0; //先禁止所有的中断
 _SetCNTR(wInterrupt_Mask);
 _SetISTR(0); //清除所有的中断标志
 wInterrupt_Mask = CNTR_RESETM | CNTR_SUSPM | CNTR_WKUPM;
 _SetCNTR(wInterrupt_Mask);//再打开复位中断、挂起中断、唤醒中断屏蔽位

 return USB_SUCCESS;
}

上电的过程是:

1、当然接上D+或D-的上啦电阻,让主机可以识别到USB;

2、配置USB控制寄存器CNTR,是USB强制复位

3、打开复位中断、挂起中断、唤醒中断,其他中断屏蔽位则关闭

接下去是断电的函数定义:

/*******************************************************************************
* Function Name  : PowerOff
* Description    : 掉电
* Input          : None.
* Output         : None.
* Return         : USB_SUCCESS.
*******************************************************************************/
RESULT PowerOff()
{
 /* disable all ints and force USB reset */
 _SetCNTR(CNTR_FRES); //设置强制复位
 _SetISTR(0); //清除所有的中断标志
 USB_Cable_Config(DISABLE); //断开上拉电阻
 _SetCNTR(CNTR_FRES + CNTR_PDWN); //设置强制复位,并且进入断电模式

 return USB_SUCCESS;
}

掉电的过程很简单,先强制复位USB,并清除所有的中断标志,断开上拉电阻,并设置控制进入断电模式。

挂起也是USB的一种状态,所谓的挂起起始就是进入低功耗状态,一般的事情我不响应,除非有重要的事情我才唤醒处理。

/*******************************************************************************
* Function Name  : Suspend
* Description    : 挂起
* Input          : None.
* Output         : None.
* Return         : USB_SUCCESS.
*******************************************************************************/
void Suspend(void)
{
 u16 wCNTR;

 wCNTR = _GetCNTR();   //读取控制寄存器的值
 wCNTR |= CNTR_FSUSP;   //添加强制挂起标志
 _SetCNTR(wCNTR);   //进入挂起模式
 wCNTR = _GetCNTR();   //读取控制寄存器的值
 wCNTR |= CNTR_LPMODE;   //添加低功耗标志
 _SetCNTR(wCNTR);   //进入低功耗模式

 Enter_LowPowerMode();   //进入低功耗模式

}

进入挂起状态的过程跟我们平时进入中断服务函数的过程很像,当然要保护现场了。所以usb进入挂起状态,不改变控制寄存器原来的值,只是在原来的上面添加了挂起状态和低功耗状态标志而已。

说到挂起,当然有恢复了。首先的讲Resume_Init()这个函数:

/*******************************************************************************
* Function Name  : Resume_Init
* Description    : 处理唤醒恢复的函数
* Input          : None.
* Output         : None.
* Return         : USB_SUCCESS.
*******************************************************************************/
void Resume_Init(void)
{
 u16 wCNTR;

 wCNTR = _GetCNTR();
 wCNTR &= (~CNTR_LPMODE);
 _SetCNTR(wCNTR); //进入非低功耗模式
 Leave_LowPowerMode(); //离开低功耗模式
 _SetCNTR(IMR_MSK); //打开使能全部中断

}

这个就是唤醒的函数了,比较简单,但是比较难理解的是恢复的各个状态。

typedef enum _RESUME_STATE
{
 RESUME_EXTERNAL,
 RESUME_INTERNAL,
 RESUME_LATER,
 RESUME_WAIT,
 RESUME_START,
 RESUME_ON,
 RESUME_OFF,
 RESUME_ESOF
} RESUME_STATE;

恢复有这么多的状态变化,当然有理由理解下各个状态了。

RESUME_EXTERNAL:个人理解,就想硬件复位一样,是通过某个物理硬件唤醒USB的

RESUME_INTERNAL:这个状态的唤醒应该就是软件唤醒之类的,比如收到某个中断

RESUME_LATER:表示待会儿唤醒,当然这里涉及到一个定时过程,定时时间到了在开始恢复

RESUME_WAIT:这个状态表示正在等待定时过程的结束

RESUME_START:表示USB开始要进行恢复了

RESUME_ON:表示即将恢复,该状态保持1毫秒~15ms内有效,主机就会对USB模块进行唤醒操作

RESUME_OFF:表示已经恢复完成了

RESUME_ESOF:个人理解表示,收到ESOF中断标志时,USB不允许进入挂起状态


各个状态之间的转化如下代码:

/*******************************************************************************
* Function Name  : Resume
* Description    :这是状态机处理恢复操作和时序。控制是基于Resume结构变量和
*  ESOF中断调用该子程序没有改变机状态。控制恢复的状态
* Input          : a state machine value (RESUME_STATE)
*                  RESUME_ESOF doesn't change ResumeS.eState allowing
*                  decrementing of the ESOF counter in different states.
* Output         : None.
* Return         : None.
*******************************************************************************/
void Resume(RESUME_STATE eResumeSetVal)
{
 u16 wCNTR;

 if (eResumeSetVal != RESUME_ESOF) //如果不是ESOF中断导致的
   ResumeS.eState = eResumeSetVal; //ResumeS.eState设置为自己设定的值

 switch (ResumeS.eState)
 {
   case RESUME_EXTERNAL: //RESUME_EXTERNAL 外部恢复
     Resume_Init();
     ResumeS.eState = RESUME_OFF;
     break;
   case RESUME_INTERNAL: //RESUME_INTERNAL 内部恢复
     Resume_Init();
     ResumeS.eState = RESUME_START;
     break;
   case RESUME_LATER: //RESUME_LATER 定时恢复
     ResumeS.bESOFcnt = 2;
     ResumeS.eState = RESUME_WAIT;
     break;
   case RESUME_WAIT: //RESUME_WAIT  等待计时结束
     ResumeS.bESOFcnt--;
     if (ResumeS.bESOFcnt == 0)
       ResumeS.eState = RESUME_START;
     break;
   case RESUME_START: //RESUME_START 开始恢复
     wCNTR = _GetCNTR();
     wCNTR |= CNTR_RESUME;
     _SetCNTR(wCNTR); //设置唤醒请求位,将向PC主机发送唤醒请求
     ResumeS.eState = RESUME_ON;
     ResumeS.bESOFcnt = 10; //定时10ms,如果在这点时间内保持有效,主机将对USB模块进行唤醒操作
     break;
   case RESUME_ON: //RESUME_ON
     ResumeS.bESOFcnt--; //计时中
     if (ResumeS.bESOFcnt == 0) //计时时间到了
     {
       wCNTR = _GetCNTR();
       wCNTR &= (~CNTR_RESUME); //清除唤醒请求标志位
       _SetCNTR(wCNTR);
       ResumeS.eState = RESUME_OFF;
     }
     break;
   case RESUME_OFF:     //RESUME_OFF
   case RESUME_ESOF:     //RESUME_ESOF
   default:
     ResumeS.eState = RESUME_OFF;
     break;
 }
}

明显可以看到个状态的转化过程:

1、RESUME_EXTERNAL->RESUME_OFF

2、RESUME_INTERNAL->RESUME_START->RESUME_ON->RESUME_OFF

3、RESUME_WAIT->RESUME_START->RESUME_ON->RESUME_OFF

4、RESUME_ESOF->RESUME_OFF


责任编辑:电气自动化网

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