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STM32 usb_endp.c和usb_istr.c文件分析

单片机 | 发布时间:2017-10-03 | 人气: | #评论# |本文关键字:STM32,USB
摘要:下面介绍STM32 USB工程的usb_endp.c文件和usb_istr.c两个文件。 首先是usb_endp.c,这个文件很简单,就是定义了结果几个端点输入输出函数,我的工程只有。 uint8_t USB_Receive_Buffer [ REPORT_COUNT ]

下面介绍STM32 USB工程的usb_endp.c文件和usb_istr.c两个文件。

首先是usb_endp.c,这个文件很简单,就是定义了结果几个端点输入输出函数,我的工程只有。

uint8_t USB_Receive_Buffer[REPORT_COUNT];  //端点接收数据的缓存 REPORT_COUNT=64
uint8_t USB_Send_Buffer[REPORT_COUNT];   //端点发送数据的缓存
volatile uint8_t USB_Received_Flag=0;   //USB接收到数据的标志


/*******************************************************************************
* Function Name  : EP1_IN_Callback.
* Description    : 端点1输入的回调函数
* Input          : None.
* Output         : None.
* Return         : None.
*******************************************************************************/
void EP1_IN_Callback(void)
{

}
/*******************************************************************************
* Function Name  : EP1_OUT_Callback.
* Description    : 端点1输出回调函数
* Input          : None.
* Output         : None.
* Return         : None.
*******************************************************************************/
void EP1_OUT_Callback(void)
{
USB_SIL_Read(EP1_OUT,USB_Receive_Buffer);//读取输出端点的数据
USB_Received_Flag=1; //收到数据的标志
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : EP2_IN_Callback.
* Description    : 端点输入的回调函数.
* Input          : None.
* Output         : None.
* Return         : None.
*******************************************************************************/
void EP2_IN_Callback(void)
{

}

接下去分下usb_istr.c,这个c文件,主要是注册一些端点响应函数,如上面的端点输入输出回电函数,还有就是ISTR中断状态状态寄存器的中断处理,如下:

__IO uint16_t wIstr;   /* 用来保存ISRT寄存器读出的数值 */
__IO uint8_t bIntPackSOF = 0;   /* 连续两个数据包之间收到的帧起始包数量(SOFs) */


/*定义指向指针的函数指针数组,函数指针分别指向7个端点输入服务程序*/
void (*pEpInt_IN[7])(void) =
 {
   EP1_IN_Callback,
   EP2_IN_Callback,
   EP3_IN_Callback,
   EP4_IN_Callback,
   EP5_IN_Callback,
   EP6_IN_Callback,
   EP7_IN_Callback,
 };

/*定义指向指针的函数指针数组,函数指针分别指向7个端点输出服务程序*/
void (*pEpInt_OUT[7])(void) =
 {
   EP1_OUT_Callback,
   EP2_OUT_Callback,
   EP3_OUT_Callback,
   EP4_OUT_Callback,
   EP5_OUT_Callback,
   EP6_OUT_Callback,
   EP7_OUT_Callback,
 };

#ifndef STM32F10X_CL

/*******************************************************************************
* Function Name  : USB_Istr
* Description    : ISTR中断事件的中断服务程序
* Input          : None.
* Output         : None.
* Return         : None.
*******************************************************************************/
void USB_Istr(void)
{

 wIstr = _GetISTR(); //读取中断状态寄存器(ISTR)的值

#if (IMR_MSK & ISTR_CTR) //正确传输中断CTR标志
 if (wIstr & ISTR_CTR & wInterrupt_Mask)
 {
   /* servicing of the endpoint correct transfer interrupt */
   /* clear of the CTR flag into the sub */
   CTR_LP(); //调用正确传输中断服务程序
#ifdef CTR_CALLBACK
   CTR_Callback(); //当定义了CTR_CALLBACK,则调用CTR_Callback,像钩子函数一样,在发生CRT中断时做点什么
#endif
 }
#endif  
 /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_RESET) //复位(RESET)中断标志
 if (wIstr & ISTR_RESET & wInterrupt_Mask) //读出的中断标志是RESET中断标志,且RESET中断使能了
 {
   _SetISTR((uint16_t)CLR_RESET);//清除RESET中断标志
   Device_Property.Reset();//调用复位函数
#ifdef RESET_CALLBACK
   RESET_CALLBACK(); //当定义了RESET_CALLBACK,则调用RESET_CALLBACK,像钩子函数一样,在发生RESET中断时做点什么
#endif
 }
#endif
 /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_DOVR) //分组缓冲区溢出(DOVR)中断标志
 if (wIstr & ISTR_DOVR & wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是DOVR中断标志,且DOVR中断使能了
 {
   _SetISTR((uint16_t)CLR_DOVR);//清除DOVR中断标志
#ifdef DOVR_CALLBACK
   DOVR_Callback(); //当定义了DOVR_CALLBACK,则调用DOVR_Callback,像钩子函数一样,在发生DOVR中断时做点什么
#endif
 }
#endif
 /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_ERR) //错误(ERR)中断标志
 if (wIstr & ISTR_ERR & wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是ERR中断标志,且ERR中断使能了
 {
   _SetISTR((uint16_t)CLR_ERR);//清除ERR中断标志
#ifdef ERR_CALLBACK
   ERR_Callback(); //当定义了ERR_CALLBACK,则调用ERR_Callback,像钩子函数一样,在发生ERR中断时做点什么
#endif
 }
#endif
 /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_WKUP) //唤醒(WKUP)中断标志
 if (wIstr & ISTR_WKUP & wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是WKUP中断标志,且WKUP中断使能了
 {
   _SetISTR((uint16_t)CLR_WKUP);//清除ERR中断标志
   Resume(RESUME_EXTERNAL);//调用唤醒函数
#ifdef WKUP_CALLBACK
   WKUP_Callback(); //当定义了WKUP_CALLBACK,则调用WKUP_Callback,像钩子函数一样,在发生WKUP中断时做点什么
#endif
 }
#endif
 /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_SUSP) //挂起(SUSP)中断标志
 if (wIstr & ISTR_SUSP & wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是SUSP中断标志,且SUSP中断使能了
 {

   /* check if SUSPEND is possible */
   if (fSuspendEnabled) //检查是否可以可以挂起
   {
     Suspend(); //如果可以挂起,则调用挂起函数
   }
   else
   {
     /* if not possible then resume after xx ms */
     Resume(RESUME_LATER); //如果不可以挂起,则在xx ms后恢复
   }
   /* clear of the ISTR bit must be done after setting of CNTR_FSUSP */
   _SetISTR((uint16_t)CLR_SUSP);//清除SUSP中断标志
#ifdef SUSP_CALLBACK
   SUSP_Callback(); //当定义了SUSP_CALLBACK,则调用SUSP_Callback,像钩子函数一样,在发生SUSP中断时做点什么
#endif
 }
#endif
 /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_SOF) //帧首(SOF)中断标志
 if (wIstr & ISTR_SOF & wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是SOF中断标志,且SOF中断使能了
 {
   _SetISTR((uint16_t)CLR_SOF);//清除SOF中断标志
   bIntPackSOF++; //统计共接收到多少SOF

#ifdef SOF_CALLBACK
   SOF_Callback(); //当定义了SOF_CALLBACK,则调用SOF_Callback,像钩子函数一样,在发生SOF中断时做点什么
#endif
 }
#endif
 /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_ESOF)   //期望帧首(ESOF)中断标志,当没有收到期望的SOF帧首是触发中断
 if (wIstr & ISTR_ESOF & wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是SOF中断标志,且ESOF中断使能了
 {
   _SetISTR((uint16_t)CLR_ESOF);//清除ESOF中断标志
   /* resume handling timing is made with ESOFs */
/* request without change of the machine state */
   Resume(RESUME_ESOF); //恢复ESOF的处理时间

#ifdef ESOF_CALLBACK
   ESOF_Callback(); //当定义了ESOF_CALLBACK,则调用ESOF_Callback像钩子函数一样,在发生ESOF中断时做点什么
#endif
 }
#endif
} /* USB_Istr */

void USB_Istr(void)这个函数很重要,要注意的是每次读取响应的中断标志后要清除该中断标志!!!


责任编辑:电气自动化网

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